本文介绍了在ROS项目中对rviz的初步了解和移植计划。作者将参与rviz的交互模块开发和小车运动控制，交互模块采用QT进行设计，而小车控制涉及单片机和Linux通信机制的学习。目前正处于环境配置和学习阶段。
序言：
在介绍项目之前，先了解了有关rviz的基本知识；
ROS针对机器人系统的可视化需求，为用户提供了一款显示多种数据的三维可视化平台——rviz。
rviz是一款三维可视化工具，很好的兼容了各种基于ROS软件框架的机器人平台。在rviz中，可以使用XML对机器人、周围物体等任何实物进行尺寸、质量、位置、材质、关节等属性的描述，并且在界面中呈现出来。同时，rviz还可以通过图形化的方式，实时显示机器人传感器的信息、机器人的运动状态、周围环境的变化等。
总而言之，rviz帮助开发者实现所有可监测信息的图形化显示，开发者也可以在rviz的控制界面下，通过按钮、滑动条、数值等方式，控制机器人的行为。
不难看出，我们需要的建模工作利用的仅仅是rviz的一小部分功能。
然后研究了rviz的具体使用模式：一个类似于第三方插件的可视化工具，在ros框架之中运行。
之后在git上下载了相关的源码进行阅读；
发现代码量相当庞大，想要在其基础上进行直接移植的实现程度较为困难，需要采取其他的方案进行设计。
初步计划：
在与小组内同学进行交流之后，决定由我辅助（）同学进行rviz的移植工作。
考虑到工作量问题，我负责的任务分成了两部分，分别是对于我们所设计的移植rviz的交互模块的开发设计，以及小车运动的处理控制。
任务一：交互模块
因为还没有确定小车的具体工程结构
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