学习日志2020.7.21 重写sdk

把livox保存本地lvx文件的sdk自己重新在vs2017上部署一遍，记录下需要搭建的环境和搭建过程。
新建工程。

一、配置osg

1. debug配置下添加两个osg的包含目录：
   e:\osg\build\include
   e:\osg\OSG-3.6.3\include
2. 添加一个库目录：e:\osg\build\lib
3. debug配置下，链接器-输入，添加附加依赖项：
   OpenThreadsd.lib
   osgd.lib
   osgDBd.lib
   osgUtild.lib
   osgGAd.lib
   osgViewerd.lib
   osgTextd.lib
4. release配置下，添加附加依赖项：
   OpenThreads.lib
   osg.lib
   osgDB.lib
   osgUtil.lib
   osgGA.lib
   osgViewer.lib
   osgText.lib

二、配置第三方库apr

5. debug下，添加附加依赖项：
   E:\Livox\Livox-SDK-master\cmaketemp\sdk_core\Debug\livox_sdk_static.lib
   E:\Livox\Livox-SDK-master\third_party\apr\lib\libapr-1.lib
   kernel32.lib
   user32.lib
   gdi32.lib
   winspool.lib
   shell32.lib
   ole32.lib
   oleaut32.lib
   uuid.lib
   comdlg32.lib
   advapi32.lib
6. 包含目录添加：E:\Livox\Livox-SDK-master\sample\lidar_lvx_file\third_party\rapidxml
7. 把E:\Livox\Livox-SDK-master\cmaketemp\sample\lidar_lvx_file\Debug路径下的libapr-1.dll复制到项目目录下。

三、把源文件和头文件拷贝过来

lvx_file.h; lvx_file.cpp; lvx_def.h; lvx_sdk.h。这四个。

四、运行

居然就运行通了我还是意外的，因为源项目还引用了其他项目，这里我还没有配置。
接下来尝试在Qt上部署osg和apr，最后把livox的sdk放到qt上。

五、qt配置osg

添加osg的环境变量OSG_FILE_PATH。新建qt widget项目后，编辑.pro文件，添加：

win32:CONFIG(release, debug|release): LIBS += -L$$PWD/../../osg/build/lib/ -lOpenThreads -losg -losgDB -losgUtil -losgGA  -losgViewer -losgText
else:win32:CONFIG(debug, debug|release): LIBS += -L$$PWD/../../osg/build/lib/ -lOpenThreadsd -losgd -losgDBd -losgUtild -losgGAd -losgViewerd -losgTextd
else:unix: LIBS += -L$$PWD/../../osg/build/lib/ -lOpenThreads -losg -losgDB -losgUtil -losgGA -losgViewer -losgText

INCLUDEPATH += $$PWD/../../osg/build/include
DEPENDPATH += $$PWD/../../osg/build/lib

main.cpp中添加：

osgViewer::Viewer viewer;
    viewer.setSceneData(osgDB::readNodeFile("cow.osg"));
    return viewer.run();

运行成功。