FreeRTOS入门教程（任务通知）

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前言

本篇文章将带大家学习任务通知的概念和使用方法。

一、什么是任务通知

FreeRTOS中的任务通知（Task Notification）是一种轻量级的同步机制，允许一个任务通知另一个任务已发生的事件或条件。这对于多任务系统中的协作和同步非常有用。以下是有关FreeRTOS任务通知的详细讲解：

任务通知的作用：
任务通知的主要作用是允许一个任务通知其他任务已发生的事件，而无需使用更重的互斥锁或信号量。这可以用于线程间的通信和同步，以及处理任务之间的依赖关系。

通知值（Notification Value）：
任务通知包括一个32位的通知值，用于传递信息。通知值可以是整数或位掩码，具体的含义由应用程序自行定义。任务可以等待特定的通知值或位掩码，以便在通知发生时采取相应的行动。

二、任务通知和队列，信号量的区别

任务通知、队列和信号量是FreeRTOS中用于任务间通信和同步的不同机制，它们有不同的特点和适用场景：

1.任务通知（Task Notification）：

用途：任务通知主要用于任务之