当我们使用ur5机械臂的功能包的时候运行gazebo的时候,我们会发现进行可这个报错,
是因为我们没有安装这两个包
当我们运行roslaunch gazebo的包的时候
我们可以检测运行的节点
rosservice call controller_manager/list_controller_types
我们发现没有这两个effort-controllers、joint-trajectory-controlle
我需要安装这两个包
sudo apt-get install ros-noetic-effort-controllers
sudo apt-get install ros-noetic-joint-trajectory-controller
其中的noetic是你ros的版本
我们安装完再次运行roslaunch文件下的gazebo就发现可以运行了
就解决了此问题