在C++中写正逆运动学使用#include＜Eigen/Dense＞找不到头文件

一、问题

       当我们在使用c++的Eigen的库时候进行矩阵计算，我们无法识别这个库，这个头文件一直显示无法识别，显示如下图所示

二、安装这个库

        当我们检查是否安装这个库的时候，我们在终端输入命令

sudo apt-get install libeigen3-dev

        我们输入命令之后，提示我们已经安装过了，但是为什么还是找不到呢

三、解决方式

        我们输入命令看看eigen装在了哪里

dpkg -L libeigen3-dev

        系统默认装在了usr/include/eigen3里面了，导致编译器找不到这个路径

        我们可以把#include<Eigen/Dense>改写成#include</eigen3/Eigen/Dense>

        这样我们就运行成功了