关于学习如何组装基于F4V3S飞控的竞速穿越机

广西●河池学院
广西高校重点实验室培训基地
系统控制与信息处理重点实验室
本篇博客来自河池学院:智控无人机小组
创作时间2020/8/22
组装一架穿越机，你需要的一些最基本的，能让它飞起来的配件有：机架、遥控器、电池（遥控器3s电池，飞机的一般用4s电池）、接收机、飞控、电调、四个电机（正牙两个、反牙两个）、螺旋桨四个，XT60转XT30转接头（用于连接电调及电池）。一些连接电机、电调、飞控的线。
装机架时要注意是将最长的螺丝放在连接飞控跟电调的四个孔上。
我用了这连个四合一电调及F4V3S飞控，具体的接线图如下：

用购买电调送的线将GND、VBAT以及四个电机输入接上，连接是注意对应的电机输入口连接到飞控上对应地pwm口，然后是四合一电调上连接穿越机电池的线连接上就可以了，我在此处放置了一个470uF 25V的电容进行滤波，滤波的作用是让图传的画面相对清晰一些。我目前还没有装摄像头，不过装上可以为以后做准备。
然后是四个电机的接线，先放上热熔胶，然后拧紧，将电机的线按在机架上规则地一条条排过来焊接（不要虚焊），防止后续飞行时容易掉线。效果图：