小车电机调试右电机编码器返回数据异常

本人在电动轮椅的基础上进行改装，在两个轮椅后轮安装电机编码器，实现闭环调速。

使用如下LPD3806型号的光电编码器，如下图所示：

将该电机编码器与后轮的电机轴用联轴器相连接，同时设计出编码器之间来固定编码器。

在将arduino和电机编码器连接后进行调试，使用修改过后的ros_arduino_bridge在arduino中对左右电机进行了调试，发现左右电机都能够正常驱动转动，调试过程中遇到如下问题：

由图中可以看出，左编码器读数正常，右编码器读数异常，一直显示为0，起初我怀疑是右电机编码器存在问题，于是将左电机卸下，把右电机接上左电机的连线，发现编码器也能有数据反馈，且数据是变动的，可以发现右电机编码器正常。

于是我又怀疑是右电机配备的编码器引线存在问题，但是用万用表进行测试后发现，编码器信号线都是存在电流的，那应该信号线没有问题。

最后，我将右编码器的引线连接arduino的引脚更换，发现arduino读数恢复正常，通过查阅资料得知，之前连接的arduino引脚无法为编码器提供出发电平，所以一直没有读数，而更换的引脚可以出发电平，进而计数成功。