A-LOAM阅读笔记（3）：include文件：Tic_toc.h

用于计时的类，用了C++的chrono时间库，调用system_clock类里面的now方法获取当前系统时间。

在一个代码块的开头调用tic()方法（构造函数只需要实例化对象就可调用），结尾调用toc()方法，传回的参数就是代码块的执行时间，单位为ms。

#pragma once 在头文件的最开始加入这条杂注，就能够保证头文件只被编译一次

#include <ctime> //时间类的头文件
#include <cstdlib> //可以提供一些函数与符号常量
#include <chrono> //chrono是标准模板库中与时间有关的头文件。

class TicToc  //定义一个TicToc类
{
  public:
    TicToc()
    {
        tic();
    }

    void tic()  //成员函数tic
    {
        start = std::chrono::system_clock::now(); //获取当前时间给start
                                                                                              //std::chrono是C++11引入的日期时间处理库，其中包含3种时钟：system_clock，steady_clock，high_resolution_clock
                                                                                              //system_clock：当前系统范围(即对各进程都一致)的一个实时的日历时钟(wallclock)
    }

    double toc() //成员函数toc