MAVLink通信协议

一、消息帧组成：MAVLINK的传输基本单位是消息帧，一帧的数据长度8bytes到263bytes不等

除了灰色外，其他格子都代表一个字节的数据，灰色格子里面的数据长度是不固定的

1.1.1起始标记（STX）
在V1.0：0FE，V0.9：0x55。该标志位标志消息的开始，在消息识别和解析中会用到。
1.1.2有效载荷字节长度（LEN）
记录了有效载荷PAYLOAD的字节长度，取值范围是0到255。在MAVLink的接受端可以用来将它和实际接受到的有效载荷长度进行对比，以验证消息是否正确。