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Jeossirey
更适合青年研究者的爆品资源库！每天十分钟，帮你学业倍增！爆品资源：Carsim入门教学/Carsim-Simulink联合仿真/MPC算法轨迹跟踪控制。快速分享实战干货，有眼就能学废！——杰哥的无人驾驶便利店
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轨迹跟踪算法——Stanley法
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纯追踪算法(Pure Pursuit) vs 线性二次型(LQR)法
算法思想：基于当前车轮后理论中心位置，在参考路径上向（自定义）的距离匹配一个预瞄点，假设车辆后轮中心点可以按照一定的转弯半径R行驶抵达该预瞄点，然后根据育苗距离,转弯半径R，车辆坐标系下预瞄点的朝向角2之间的几何关系来确定前轮转角。...原创 2021-04-11 10:35:16 · 5658 阅读 · 1 评论