轨迹跟踪算法
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一些轨迹跟踪算法的核心思想归纳
Jeossirey
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轨迹跟踪算法——Stanley法
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纯追踪算法(Pure Pursuit) vs 线性二次型(LQR)法
算法思想:基于当前车轮后理论中心位置,在参考路径上向(自定义)的距离匹配一个预瞄点,假设车辆后轮中心点可以按照一定的转弯半径R行驶抵达该预瞄点,然后根据育苗距离,转弯半径R,车辆坐标系下预瞄点的朝向角2之间的几何关系来确定前轮转角。...原创 2021-04-11 10:35:16 · 5778 阅读 · 1 评论