线上交流课程通知及课程资源
carsim入门教程及仿真须知
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更适合青年研究者的爆品资源库!每天十分钟,帮你学业倍增!爆品资源:Carsim入门教学/Carsim-Simulink联合仿真/MPC算法轨迹跟踪控制。快速分享实战干货,有眼就能学废!——杰哥的无人驾驶便利店
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The Recent plan(三)
The Recent plan(三)上一阶段我们进行了carsim的入门教学以及代码部分的讲解,相关视频在我的b站主页已经上传!(https://space.bilibili.com/687609823)错过的同学可以去观看!下一阶段计划:通过交流课或者视频的形式解决大家对跟踪直线,跟踪圆形部分代码的疑惑,帮助大家快速入门自动驾驶的学习。 对得起大家的每一秒钟时间,加油努力!有问题的同学可以将问题发到评论区,或者可以私信发给我!还没有学习的同学可以先进行学习,学习过程中有问题也可以反原创 2021-05-10 15:14:25 · 373 阅读 · 6 评论 -
MPC算法轨迹跟踪控制资源
每天十分钟,帮你学业倍增!欢迎来到杰哥的无人驾驶便利店!后面公众号即将推出更多的资源及视频!敬请期待~原创 2021-06-27 17:20:01 · 3979 阅读 · 1 评论 -
b站课程学习流程及资源发放通知
最近把自己研究了大半年的知识以视频的形式分享给了大家,相信大家在看了视频之后都会有所收获~ 在制作视频期间,也收到好多小伙伴们的反馈,非常感谢铁粉们的信任,相信在你们的鼓励与支持下,我会通过今后的努力给大家带来更有价值的知识!在b站对详细资源做了介绍:https://www.bilibili.com/video/BV17Q4y1d7ea/本学期视频课程如果视频哪里做的有问题可以及时反馈哈!如果身边有需要帮助的同学朋友也可以将视频分享给需要帮助的人!加油,我相信每一位朋友都通过...原创 2021-05-31 15:35:43 · 1200 阅读 · 0 评论 -
MPC算法轨迹跟踪课程资源
MPC算法轨迹跟踪课程全套资源原创 2021-05-24 10:05:31 · 5846 阅读 · 19 评论 -
线上交流课——(二)课程资源
线上交流课——(二)课程资源:大家有问题及时反馈!感谢大家的支持和鼓励~% carsim中的输出端为X坐标(m)、Y坐标(m)、横摆角(°)、质心处的纵向速度(km/h)、方向盘转角(°)% Jeossiery 2021.4.13function [sys,x0,str,ts] = MY_MPCController3(t,x,u,flag) %构建S-function函数,t为采样时间,x为状态变量,u是输入(simulink模块的输入),flag为仿真过程中的标志位 swit..原创 2021-04-27 12:09:35 · 311 阅读 · 9 评论 -
Recent plan(线上交流课——(二))
The Recent plan(二)线性时变模型预测控制相关推导 进行第四章的代码的细致讲解 以在b站直播的形式进行,我的b站主页:https://space.bilibili.com/687609823Friends who want to participate in our class can join our QQ group for discussion and learning. If you think it is very helpful for you, you can..原创 2021-04-26 14:39:51 · 1172 阅读 · 6 评论 -
第一次线上交流课视频
在后面加入学习的小伙伴可以在这里看我们的回放,下次我们重点进行预测方程的推导以及对代码中一些重要的地方进行讲解!在第一次讲的过程中可能有点快,有一些小伙伴可能没有跟上,下次在讲重点的时候我争取把语速和鼠标的速度慢下来,让大家都能看得到听得清!感谢大家支持!第一次的线上交流课carsim入门讲解视频:https://live.csdn.net/v/159905https://www.bilibili.com/video/BV1ci4y1P7qE...原创 2021-04-24 10:17:44 · 231 阅读 · 0 评论 -
Recent Plan(线上交流课——(一))
The Recent plan为大家进行carsim的一个入门的学习指导 进行第四章和第五章的一个学习指导,以跟踪圆形和跟踪双移线为例分别用两种输出方程来进行建模Friends who want to participate in our class can join our QQ group for discussion and learning. If you think it is very helpful for you, you can also give a small red...原创 2021-04-22 17:12:12 · 1102 阅读 · 9 评论