轨迹跟踪学习资源
为大家提供一些我看到的比较好的学习资源!仅供参考!
Jeossirey
更适合青年研究者的爆品资源库!每天十分钟,帮你学业倍增!爆品资源:Carsim入门教学/Carsim-Simulink联合仿真/MPC算法轨迹跟踪控制。快速分享实战干货,有眼就能学废!——杰哥的无人驾驶便利店
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Carsim学习资源
一、在微信中输入“心知小酒馆”进行搜索二、点击右下角的“阅览室”三、在搜索框中输入“Carsim”进行学习原创 2021-04-15 22:21:38 · 510 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶轨迹跟踪学习资源
小明师兄:https://space.bilibili.com/407007820小黎的Ally:https://space.bilibili.com/477041559老王:https://space.bilibili.com/287989852原创 2021-04-15 10:21:05 · 1351 阅读 · 0 评论 -
PID与MPC的理解小技巧
首先大家想象一个场景:假设你的导师安排了文献阅读的任务,一个月阅读30篇英文文献,然后导师给你制定一个阅读计划。制定阅读计划有以下两种方式:方式一:根据你现在完成的量与目标工作量之间的差距制定阅读计划,差距越大工作量越大,导师仅仅关心还剩下多少文献没有读,而不关心你自身阅读文献的能力,这样制定的阅读计划是不太合理的,导致的结果可能是你不干了、三天打鱼两天晒网或者任务没有完成。方式二:导师很了解你的能力,知道你当前完成的阅读量,预测你一个星期的阅读量并为你制定出一个星期的阅读计划,但是仅仅原创 2021-04-06 14:14:45 · 4728 阅读 · 0 评论