Matlab函数总结归纳
文章平均质量分 58
Matlab函数总结归纳
Jeossirey
更适合青年研究者的爆品资源库!每天十分钟,帮你学业倍增!爆品资源:Carsim入门教学/Carsim-Simulink联合仿真/MPC算法轨迹跟踪控制。快速分享实战干货,有眼就能学废!——杰哥的无人驾驶便利店
展开
-
Matlab 中 global 函数实例解析
Matlab 中 global 函数实例解析原创 2022-12-08 10:42:12 · 4983 阅读 · 0 评论 -
MPC的终结——二次规划求解约束极值问题
约束极值问题的定义及优化方法带有约束条件的极值问题称为约束极值问题,也叫规划问题。求解约束极值问题要比求解无约束极值问题困难得多。为了简化其优化工作,可采用下面两种方法:1.将约束问题转化为无约束问题;2.将非线性规划问题转化为线性规划问题。什么样的目标函数可以用二次规划求解呢?1.非线性规划的目标函数为自变量x的二次函数2.约束条件是线性的二次规划数学模型其中,H是实对称矩阵;f,b,beq,lb,ub是列向量;A,Aeq是相应维数的矩阵。Matlab中求解二次规划的命令.原创 2021-03-27 00:32:24 · 4801 阅读 · 3 评论 -
有效集法(Active Set),内点法(Interior-Point)及序列二次规划(SQP)法
有效集法(Active Set)单纯性法(Simplex Method)是“线性规划之父”George Dantzig 最著名的成果,也是求解线性规划最有力的算法之一。而这一算法在求解二次规划(Quadratic Programming, QP)时的升级版就是有效集法(Active Set Method, ASM)。这两种算法的特点都是迭代点会循着约束边界前进,直到达到问题的最优点。我们首先来讲一下约束部分:假设(就是这个向量一共有d个标量组成),则的几何意象就是d维空间中的 d原创 2021-12-01 10:52:36 · 11588 阅读 · 3 评论 -
三维图像绘制函数
x1=-10:0.5:10;x2=-10:0.5:10;[x1,x2]=meshgrid(x1,x2);y=(x1-3).^4+(x1-3*x2).^2;figure(1)%使用mesh函数画图mesh(x1,x2,y);figure(2)%使用surfl画图surfl(x1,x2,y);figure(3)%使用surf函数画图surf(x1,x2,y);原创 2021-11-29 12:50:29 · 2488 阅读 · 0 评论 -
Matlab中函数句柄总结复盘(二)
目录MATLAB函数句柄subs函数用法MATLAB函数句柄函数句柄(Function handle)是MATLAB的一种数据类型。包含了函数的路径、函数名、类型以及可能存在的重载方法;引入函数句柄是为了使feval及借助于它的泛函指令工作更可靠;使“函数调用”像“变量调用”一样方便灵活;提高函数调用速度,特别在反复调用情况下更显效率;提高软件重用性,扩大子函数和私用函数的可调用范围;迅速获得同名重载函数的位置、类型信息。可以与变量一样方便地使用:比如说,在现在这个目录运行时,创建了原创 2021-11-29 12:44:02 · 530 阅读 · 0 评论 -
Matlab中函数句柄总结复盘(一)
问:f=@(x)acos(x)表示什么意思?其中@代表什么?今天杰哥给大家介绍一下函数句柄的详细知识。首先我们先看一个问题:表示什么意思呢?其中的@代表什么呢?我们来揭晓一下答案:f是函数句柄;@是定义句柄的运算符;相当于建立了一个函数文件:% 建立函数文件f.mfunctiony=f(x)y=cos(x);再给大家举个例子:则相当于建立了一个函数文件:%建立xsqual函数function y=xsqual(x)y=x^2+2*x+1;我们再做一个详细说明:.原创 2021-11-29 12:12:17 · 657 阅读 · 0 评论 -
四种最优化方法复盘总结
最优化方法当我们准备好了一个函数表达式之后,如何求解该函数的最优值就会成为一个巨大的挑战。今天杰哥给大家总结一下常用的四种优化方法。一、无约束优化问题所谓无约束优化问题,就是指对一个函数求最优值,最优值可以出现在函数上任意一点,而我们不去限定查找最优值的范围。无约束优化问题通常有四种优化方法:Newton’s method(牛顿法);Levenberg-Marquardt’s method(LM);Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno’s method(BFG原创 2021-11-29 10:51:10 · 2423 阅读 · 0 评论 -
插值函数总结(下篇之三维插值案例)
A=[11.9692 0.629961 4.5837811.7692 0.629961 4.6178711.5692 0.629961 4.7756711.3692 0.629961 4.8357711.1692 0.629961 4.8042610.9692 0.629961 4.6651110.7692 0.629961 4.5855310.5692 0.629961 4.594210.3692 0.629961 4.7375110.1692 0.629961 4.8.原创 2021-11-17 17:37:56 · 622 阅读 · 0 评论 -
插值函数总结(下篇之二维插值)
插值函数总结(下篇之二维插值)原创 2021-11-17 17:08:37 · 4945 阅读 · 0 评论 -
插值函数总结(下篇之一维插值)
功能:一维数据插值(表格查找)。原创 2021-11-17 16:00:47 · 2650 阅读 · 0 评论 -
插值函数总结(上篇)
Matlab中的插值函数为interp1,其调用格式为:y1=interp1(x,y,x1,'method')其中x,y为插值点,y1为在被插值点x1处的插值结果;x,y为向量,'method'表示我们所采用的插值方法,MATLAB提供的插值方法有以下几种:'method'是最邻近插值;'linear'线性插值;'spline'三次样条插值;'cubic'立方插值;缺省时表示线性插值。友情提示:所有的插值方法都要求x1是单调的,并且x1不能够超过x的范围。接下来我们通过一个案例来跟大...原创 2021-11-17 15:26:09 · 1793 阅读 · 0 评论 -
matlab插值函数
插值x=0:2*pi;y=sin(x);xx=0:0.5:2*pi;%interp1对sin函数进行分段线性插值,调用interp1的时候,默认的是分段线性插值y1=interp1(x,y,xx);figureplot(x,y,'o',xx,y1,'r')title('分段线性插值')%临近插值y2=interp1(x,y,xx,'nearest');figureplot(x,y,'o',xx,y2,'r');title('临近插值')%球面线性插值y3=inter.原创 2021-06-14 14:18:01 · 2414 阅读 · 0 评论 -
轨迹跟踪求解Fmincon函数(2)
1.Fmincon函数介绍在matlab中,fmincon函数可以求解带约束的非线性多变量函数(Constrained nonlinear multivariable function)的最小值,即可以用来求解非线性规划问题matlab中,非线性规划模型的写法如下2.基本语法[x,fval]=fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,nonlcon,options)x的返回值是决策向量x的取值,fval的返回值是目标函数在x处的f(x)的取值。fun是用.原创 2021-06-04 19:34:18 · 1848 阅读 · 2 评论 -
atan2 vs atan
atan2 vs atan原创 2021-05-30 22:26:09 · 1997 阅读 · 0 评论