五，FreeRTOS之——相对延时与绝对延时

转：大佬的理解

我的理解：如图
相对延时是任务运行之后进入阻塞状态的时间，下图为flag2任务时间段
绝对延时是任务开始运行到下一次开始运行的整个过程下图flag1任务时间段

相对延时函数已经比较熟悉了，就是我们用的vTaskDelay();
绝对延时的函数怎么样的呢？？？

绝对延时函数为：vTaskDelayUntil();
绝对延时函数里面还有两个参数
第一个参数为获取到的时间计数，我们一般以系统滴答定时器的时间作为基准，获取当前计数时间的函数为**xTaskGetTickCount();**此函数可以获取到计数值
第二个参数为绝对延时的时间长度，也就是如果我们把滴答定时器的时间作为一个标准，比如产生一次中断的时间为1ms,这里如果第二个参数填入20，那么就是绝对延时20ms
直接看代码怎么写吧，注意箭头所指向的地方，宏开关为0时就是调用绝对延时函数

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