这里我们RXPDO只映射两个对象
0x60400010: 6040对象字典,00子索引,10所占字节数(2字节),20代表4字节
0x60710010同理
发送RXPDO报文的时候按照映射对象123这样的顺序写报文,映射对象的数据也是先存低位,再存高位,如下所示
如果映射的是3个对象的话,报文结构应该是这样
这里我们RXPDO只映射两个对象
0x60400010: 6040对象字典,00子索引,10所占字节数(2字节),20代表4字节
0x60710010同理
发送RXPDO报文的时候按照映射对象123这样的顺序写报文,映射对象的数据也是先存低位,再存高位,如下所示
如果映射的是3个对象的话,报文结构应该是这样