时间序列之时间戳嵌入

时间戳嵌入, S E ( 6 ) = [ S E hour ( 6 ) , S E minute ( 6 ) ] SE(6) = [SE_{\text{hour}}(6), SE_{\text{minute}}(6)] SE(6)=[SEhour(6),SEminute(6)] 表示第6个位置的全局时间戳嵌入(Stamp Embedding),其中 SE 是可学习的嵌入向量。这些嵌入向量帮助模型捕捉序列数据中全局时间信息,如小时和分钟。

全局时间戳嵌入的详细解释

假设我们有两种全局时间戳类型:小时(hour)和分钟(minute)。对于位置 6 的元素:

  • S E hour ( 6 ) SE_{\text{hour}}(6) SEhour(6) 表示与该位置关联的小时时间戳嵌入。
  • S E minute ( 6 ) SE_{\text{minute}}(6) SEminute(6) 表示与该位置关联的分钟时间戳嵌入。

这些嵌入是可学习的,即在训练过程中,模型会根据数据调整这些嵌入向量的值。

在你给出的上下文中, S E SE SE(Stamp Embedding,全局时间戳嵌入)确实表示的是时间向量。这些时间向量用于捕捉和表示序列数据中的全局时间信息,如小时和分钟。具体来说, S E SE SE 是一种将时间戳信息编码成模型可以处理的向量表示的方式。

全局时间戳嵌入的详细说明

假设我们有两个全局时间戳类型:小时(hour)和分钟(minute)。每个时间戳类型都有一个对应的嵌入矩阵。对于序列中每个位置,我们都为其生成一个时间向量,这个向量是通过查找嵌入矩阵得到的。

嵌入矩阵和时间戳向量

  • 嵌入矩阵:对于每个时间戳类型(如小时和分钟),我们有一个嵌入矩阵。这些矩阵的维度是 d model d_{\text{model}} dmodel,它是模型的特征维度。

    • 小时嵌入矩阵: E hour ∈ R 24 × d model E_{\text{hour}} \in \mathbb{R}^{24 \times d_{\text{model}}} EhourR24×dmodel,因为小时有 24 个不同的值(0 到 23)。
    • 分钟嵌入矩阵: E minute ∈ R 60 × d model E_{\text{minute}} \in \mathbb{R}^{60 \times d_{\text{model}}} EminuteR60×dmodel,因为分钟有 60 个不同的值(0 到 59)。
  • 时间戳向量:对于每个位置 pos \text{pos} pos,我们通过查找嵌入矩阵来得到对应的时间戳向量。例如,如果位置 pos \text{pos} pos 的时间戳是 3 小时 15 分钟,那么:

    • 小时向量: S E hour ( pos ) = E hour [ 3 ] SE_{\text{hour}}(\text{pos}) = E_{\text{hour}}[3] SEhour(pos)=Ehour[3]
    • 分钟向量: S E minute ( pos ) = E minute [ 15 ] SE_{\text{minute}}(\text{pos}) = E_{\text{minute}}[15] SEminute(pos)=Eminute[15]

时间戳嵌入公式

对于位置 pos \text{pos} pos,全局时间戳嵌入 S E ( pos ) SE(\text{pos}) SE(pos) 可以表示为这些时间向量的组合:
S E ( pos ) = [ S E hour ( pos ) , S E minute ( pos ) ] SE(\text{pos}) = [SE_{\text{hour}}(\text{pos}), SE_{\text{minute}}(\text{pos})] SE(pos)=[SEhour(pos),SEminute(pos)]

示例说明1

假设我们有以下参数:

  • 嵌入维度 d model = 4 d_{\text{model}} = 4 dmodel=4
  • 时间戳类型 p = 2 p = 2 p=2(小时和分钟)

对于位置 pos = 6 \text{pos} = 6 pos=6,其时间戳为 3 小时 15 分钟:

  1. 小时嵌入向量
    S E hour ( 6 ) = E hour [ 3 ] SE_{\text{hour}}(6) = E_{\text{hour}}[3] SEhour(6)=Ehour[3]
    如果 E hour [ 3 ] E_{\text{hour}}[3] Ehour[3] [ 0.1 , 0.2 , 0.3 , 0.4 ] [0.1, 0.2, 0.3, 0.4] [0.1,0.2,0.3,0.4],那么 S E hour ( 6 ) = [ 0.1 , 0.2 , 0.3 , 0.4 ] SE_{\text{hour}}(6) = [0.1, 0.2, 0.3, 0.4] SEhour(6)=[0.1,0.2,0.3,0.4]

  2. 分钟嵌入向量
    S E minute ( 6 ) = E minute [ 15 ] SE_{\text{minute}}(6) = E_{\text{minute}}[15] SEminute(6)=Eminute[15]
    如果 E minute [ 15 ] E_{\text{minute}}[15] Eminute[15] [ 0.5 , 0.6 , 0.7 , 0.8 ] [0.5, 0.6, 0.7, 0.8] [0.5,0.6,0.7,0.8],那么 S E minute ( 6 ) = [ 0.5 , 0.6 , 0.7 , 0.8 ] SE_{\text{minute}}(6) = [0.5, 0.6, 0.7, 0.8] SEminute(6)=[0.5,0.6,0.7,0.8]

最终,位置 pos = 6 \text{pos} = 6 pos=6 的全局时间戳嵌入向量为:
S E ( 6 ) = [ S E hour ( 6 ) , S E minute ( 6 ) ] = [ [ 0.1 , 0.2 , 0.3 , 0.4 ] , [ 0.5 , 0.6 , 0.7 , 0.8 ] ] SE(6) = [SE_{\text{hour}}(6), SE_{\text{minute}}(6)] = [[0.1, 0.2, 0.3, 0.4], [0.5, 0.6, 0.7, 0.8]] SE(6)=[SEhour(6),SEminute(6)]=[[0.1,0.2,0.3,0.4],[0.5,0.6,0.7,0.8]]

输入向量的整合

将这些嵌入向量整合到输入向量中,我们有:
X t feed [ i ] = α u t i + PE ( L x × ( t − 1 ) + i ) + ∑ p S E p ( L x × ( t − 1 ) + i ) X_t^{\text{feed}}[i] = \alpha u_t^i + \text{PE}\left(L_x \times (t-1) + i\right) + \sum_{p} SE_p\left(L_x \times (t-1) + i\right) Xtfeed[i]=αuti+PE(Lx×(t1)+i)+pSEp(Lx×(t1)+i)

具体到位置 pos = 6 \text{pos} = 6 pos=6
X t feed [ 6 ] = α u t , 6 + PE ( 6 ) + S E hour ( 6 ) + S E minute ( 6 ) X_t^{\text{feed}}[6] = \alpha u_{t,6} + \text{PE}(6) + SE_{\text{hour}}(6) + SE_{\text{minute}}(6) Xtfeed[6]=αut,6+PE(6)+SEhour(6)+SEminute(6)

通过这种方式,你可以将全局时间戳信息整合到模型的输入中,从而帮助模型更好地理解和利用序列数据中的时间特征。

示例说明2

假设我们有一个时间序列,每个位置的全局时间戳可以表示为小时和分钟。例如,对于位置 6,可能对应的时间戳是某一天的 3:15(即 3 小时 15 分钟)。

在这种情况下:

  • S E hour ( 6 ) SE_{\text{hour}}(6) SEhour(6) 是一个可学习的向量,代表位置 6 的小时信息(3 小时)。
  • S E minute ( 6 ) SE_{\text{minute}}(6) SEminute(6) 是另一个可学习的向量,代表位置 6 的分钟信息(15 分钟)。

如果嵌入维度是 d model d_{\text{model}} dmodel,那么每个时间戳嵌入向量的维度也是 d model d_{\text{model}} dmodel

具体例子

假设嵌入维度 d model = 4 d_{\text{model}} = 4 dmodel=4,那么:

  • S E hour ( 6 ) = [ h 1 , h 2 , h 3 , h 4 ] SE_{\text{hour}}(6) = [h_1, h_2, h_3, h_4] SEhour(6)=[h1,h2,h3,h4],这是与位置 6 关联的小时嵌入向量。
  • S E minute ( 6 ) = [ m 1 , m 2 , m 3 , m 4 ] SE_{\text{minute}}(6) = [m_1, m_2, m_3, m_4] SEminute(6)=[m1,m2,m3,m4],这是与位置 6 关联的分钟嵌入向量。

将这些向量组合起来形成位置 6 的全局时间戳嵌入:

S E ( 6 ) = [ S E hour ( 6 ) , S E minute ( 6 ) ] = [ [ h 1 , h 2 , h 3 , h 4 ] , [ m 1 , m 2 , m 3 , m 4 ] ] SE(6) = [SE_{\text{hour}}(6), SE_{\text{minute}}(6)] = [[h_1, h_2, h_3, h_4], [m_1, m_2, m_3, m_4]] SE(6)=[SEhour(6),SEminute(6)]=[[h1,h2,h3,h4],[m1,m2,m3,m4]]

在输入向量中,结合这些全局时间戳嵌入可以表示为:

X t feed [ i ] = α u t i + PE ( L x × ( t − 1 ) + i , ) + ∑ p [ S E ( L x × ( t − 1 ) + i ) ] p X_t^{\text{feed}}[i] = \alpha u_t^i + \text{PE}\left(L_x \times (t-1) + i, \right) + \sum_{p} \left[ SE\left(L_x \times (t-1) + i\right) \right]_p Xtfeed[i]=αuti+PE(Lx×(t1)+i,)+p[SE(Lx×(t1)+i)]p

具体到位置 6 的输入向量:

X t feed [ 6 ] = α u t , 6 + PE ( 6 ) + S E hour ( 6 ) + S E minute ( 6 ) X_t^{\text{feed}}[6] = \alpha u_{t,6} + \text{PE}(6) + SE_{\text{hour}}(6) + SE_{\text{minute}}(6) Xtfeed[6]=αut,6+PE(6)+SEhour(6)+SEminute(6)

通过将位置嵌入、时间戳嵌入和标量上下文投射结合起来,模型能够更好地理解序列中的局部和全局上下文信息。这种方法特别适用于处理具有时间依赖性的序列数据,如时间序列分析和自然语言处理中的时序任务。

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Transformer模型在处理长时间序列数据时会遇到一些挑战,如计算资源消耗大、信息丢失和模型性能下降等问题。下面是一些可行的解决方案: 1. 滑动窗口方法:将长时间序列分割为多个短序列,每个短序列称为一个窗口。在训练和预测时,将窗口内的数据作为输入,使得Transformer模型能够处理短序列。通过滑动窗口将整个长时间序列分割为多个子序列,并逐个输入模型进行预测,从而获得整个长时间序列的预测结果。 2. 降采样:对于长时间序列,可以通过降低采样频率来减少数据点的数量,使得模型更容易处理。例如,可以使用每小时或每天的平均值代替原始数据点。然后,将降采样后的序列作为输入传递给Transformer模型进行训练和预测。 3. Transformer-XL:Transformer-XL是一种改进的Transformer模型,专门用于处理长时间序列。它采用了一种记忆机制,能够捕捉序列中较远距离的依赖关系,并保持输入序列的原始长度。这种模型能够更好地处理长序列,同时减少了对计算资源的需求。 4. 时间特征嵌入:将时间信息嵌入到Transformer模型中,使得模型能够感知时间的影响。可以将时间转换为对应的嵌入向量,并将其与其他特征一起输入Transformer模型。这样模型就能够学习到时间与其他特征之间的复杂关系,提高对长时间序列的预测能力。 5. 多尺度注意力:利用多尺度注意力机制,使得Transformer模型能够同时关注不同时间间隔的依赖关系。通过使用不同大小的注意力窗口,模型可以学习到序列中的不同时间尺度上的模式,并在预测时获得更准确的结果。 综上所述,针对长时间序列数据,可以通过滑动窗口、降采样、使用Transformer-XL模型、时间特征嵌入和多尺度注意力等方法来提高模型的性能和效果。
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