非阻塞式--无源蜂鸣器

在现在很多设备中，大多数产品进行判断时，都是采用非阻塞式来进行运行。

阻塞式：程序一直卡在哪里，不能去执行气体任务

非阻塞式：随时可被打断去执行其他任务

这里使用的是无源蜂鸣器，其他操作可以跟这个类似：

首先需要创建一个结构体，用于存储我们需要的变量

typedef struct
{
	uint8_t alarm_en;		//无源蜂鸣器使能
	uint8_t alarm_flag;		//无源蜂鸣器开启标志位
	uint16_t alarm_time;	//无源蜂鸣器计时变量
	uint8_t alarm_silencer;	//无源蜂鸣器消音标志位
}Beep_base;

然后则是根据模块化思想，进行模块编写：

Beep_base beep_info={0};

/****************************************************************************************
	蜂鸣器驱动函数

参数1：PWM输出句柄
参数2：PWM通道
参数3：运行时间
参数4：根据不同状态，响不同声音
****************************************************************************************/
void beep_time_run(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel, uint16_t time, uint8_t state)
{
	if((beep_info.alarm_en == 1) && (beep_info.alarm_silencer == 0))	//无源蜂鸣器响0.5S
	{
		if((beep_info.alarm_en == 1) && (beep_info.alarm_flag == 0))
		{
			if(state == 1)			//低报1khz
			{
				__HAL_TIM_SET_PRESCALER(htim,47);
			}else if(state == 2)	//高报3KHZ
			{
				__HAL_TIM_SET_PRESCALER(htim,15);
			}else if(state == 3)	//故障500HZ
			{
				__HAL_TIM_SET_PRESCALER(htim,95);
			}
			HAL_TIM_PWM_Start(htim,Channel);
			beep_info.alarm_flag = 1;
			beep_info.alarm_time = 0;
		}
		beep_info.alarm_time++;
		if(beep_info.alarm_time >= time)
		{
			beep_info.alarm_en = 0;
			beep_info.alarm_flag = 0;
			beep_info.alarm_time = 0;
			HAL_TIM_PWM_Stop(htim,Channel);
		}
	}else if((beep_info.alarm_silencer == 1) && (beep_info.alarm_en == 1))
	{
		beep_info.alarm_en = 0;
		beep_info.alarm_flag = 0;
		beep_info.alarm_time = 0;
		HAL_TIM_PWM_Stop(htim,Channel);
	}

那如何使用这个函数呢？

开启一个定时器，利用其中断，去查询蜂鸣器是否被开启了，如下：

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim15);	//开启定时器

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance == htim16.Instance)	//定时器16作为RS485接收到数据后计数
    {
		beep_time_run(&htim3,TIM_CHANNEL_4,500,Info.system_state);
	}
}

        这样就可以实现了，再配合分时操作任务，就可以实现很好的一个效果。在一般项目里面进本上都是这样来进行使用的。

可以参考以下文章：

裸机单片机适用的软件架构-CSDN博客