Pointnet++改进优化器系列：全网首发Sophia优化器 |即插即用，实现有效涨点

最新推荐文章于 2024-12-03 20:41:08 发布
最新推荐文章于 2024-12-03 20:41:08 发布
阅读量555 收藏 2
点赞数 6
分类专栏： Pointnet++改进专栏 文章标签： 深度学习 人工智能 3d 机器学习
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/m0_51530640/article/details/135890192
版权
文章介绍了Sophia优化器，一种针对深度学习的二阶裁剪随机优化器，尤其适用于3D点云处理。通过轻量级的对角线Hessian估计，实现梯度更新的有效控制，减少了训练时间和计算成本。相比Adam，Sophia在多个大型模型实验中表现出更快的收敛速度和更优的性能。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

简介：
1.该教程提供大量的首发改进的方式，降低上手难度，多种结构改进，助力寻找创新点！
2.本篇文章对Pointnet++特征提取模块进行改进，加入Sophia优化器，提升性能。
3.专栏持续更新，紧随最新的研究内容。

目录

1.理论介绍

2.修改步骤

2.1 步骤一

         2.2 步骤二

         2.3 步骤三

1.理论介绍

考虑到语言模型预训练的巨大成本，对优化算法进行重大改进将大大减少训练的时间和成本。Adam及其变体多年来一直是最先进的，而更复杂的二阶(基于hessian的)优化器通常会导致过多的每一步开销。在本文中，我们提出了索菲亚，二阶裁剪随机优化，一个简单的可扩展的二阶优化器，它使用对角线Hessian的轻量级估计作为前置条件。更新是梯度的移动平均值除以估计的Hessian的移动平均值，然后是元素裁

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
首发Yolov5/Yolov7优化：Adam该换了！斯坦福最新Sophia优化器，比Adam快2倍 | 2023.5月斯坦福最新成果
05-28 2125
YOLOV5引入斯坦福2023.5月发表的Sophia，优势训练稳定性：与 AdamW 和 Lion 相比，Sophia-H 在预训练中具有更好的稳定性。梯度裁剪 (by norm) 是语言模型预训练中的一项重要技术。在实践中，梯度裁剪触发的频率与训练的稳定性有关 —— 如果梯度被频繁裁剪，迭代可能处于非常不稳定的状态。
Pointnet++改进即插即用系列：全网首发HeatBlock高计算效率和全局接受野|即插即用，提升特征提取模块性能
AIcurator的博客
06-19 392
学习鲁棒性和表达性视觉表征的一个基本问题是如何有效地估计整个图像中视觉语义的空间关系。在这项研究中，我们提出了一种新的视觉骨干模型vHeat，同时实现了高计算效率和全局接受野。受热传导物理原理的启发，其基本思想是将图像块概念化为热源，并将其相关性的计算建模为热能的扩散。该机制通过新提出的热传导算子(HCO)模块整合到深度模型中，该模块在物理上是合理的，可以使用DCT和IDCT操作有效地实现，复杂度为0 (N1.5)。
Sophia：革新模型训练优化器，大幅降低成本
gitblog_01203的博客
10-18 301
Sophia：革新模型训练优化器，大幅降低成本 Sophia Effortless plugin and play Optimizer to cut model training costs by 50%. New optimizer that is 2x faster than Adam on LLMs. ...
【论文笔记】Sophia: A Scalable Stochastic Second-order Optimizer for Language Model Pre-training
weixin_50862344的博客
05-31 818
函数：维度映射一阶偏导则为Jacobian矩阵二阶偏导则为Hessian矩阵【参考】
Sophia优化器技术文档
gitblog_01204的博客
10-18 769
Sophia优化器技术文档 Sophia Effortless plugin and play Optimizer to cut model training costs by 50%. New optimizer that is 2x faster than Adam on LLMs. ...
番外篇 | 斯坦福提出即插即用二阶优化器Sophia ：相比Adam实现2倍加速，显著节省大语言模型训练成本
突然好想你
07-03 618
今天给大家分享的这篇文章是来自斯坦福的最新研究成果，他们提出了「一种叫Sophia的优化器，相比Adam，它在LLM上能够快2倍，可以大幅降低预训练成本」。🌈
2023年5月斯坦福最新成果：首发Yolov8优化，Sophia优化器比Adam快2倍！
一直在水些技术小文
11-11 573
关键词提炼：Yolov8，优化器，Stanford，Sophia，Adam。
Sophia 优化器：模型训练成本减半的秘密武器
gitblog_00043的博客
06-07 1244
Sophia 优化器：模型训练成本减半的秘密武器 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/soph/Sophia 在深度学习的世界中，优化器扮演着至关重要的角色，它们决定了模型训练的效率和效果。今天，我们向您隆重介绍 Sophia——一款革命性的随机二阶优化器，它旨在将语言模型预训练的成本降低一半。通过简单地插拔即可实现，Sophia 可以无缝集成到您的现有训练流...
首发Yolov8优化：Adam该换了！斯坦福最新Sophia优化器，比Adam快2倍 | 2023.5月斯坦福最新成果
05-28 3431
YOLOV8引入斯坦福2023.5月发表的Sophia，优势训练稳定性：与 AdamW 和 Lion 相比，Sophia-H 在预训练中具有更好的稳定性。梯度裁剪 (by norm) 是语言模型预训练中的一项重要技术。在实践中，梯度裁剪触发的频率与训练的稳定性有关 —— 如果梯度被频繁裁剪，迭代可能处于非常不稳定的状态。
Unet++改进47：添加SophiaG优化器|
最新发布
AIcurator的博客
12-03 229
在train.py中训练即可。
斯坦福最新Sophia优化器：比Adam快2倍的Yolov8优化方案
IlgCrystal的博客
09-23 569
为了解决这个问题，斯坦福大学的研究人员提出了Sophia优化器，该优化器针对Yolov8模型的特点进行了改进，进一步加快了训练速度。在计算机视觉领域，斯坦福最新的研究成果Sophia优化器为Yolov8目标检测模型带来了显著的性能提升。与传统的Adam优化器相比，Sophia优化器在模型训练过程中表现出了更快的收敛速度，使得Yolov8模型的训练时间减少了一半。通过以上示例代码，我们可以看到在Yolov8模型的训练过程中，我们将优化器的选择从传统的Adam优化器改为了斯坦福最新的Sophia优化器。
干货！ASSANet：让PointNet++更快更强
AITIME_HY的博客
08-09 1404
点击蓝字关注我们AI TIME欢迎每一位AI爱好者的加入！ASSANet: An Anisotropic Separable Set Abstraction for Efficient Point Cloud Representation Learning这篇报告主要介绍NeurIPS 2021 Spotlight论文ASSANet。在ASSANet中，我们深入研究了 P...
PointNet++理解
Rolandxxx的博客
12-22 734
3D检测里面有这样一类操作，用白话讲，可以归类为“路由”：即把特征从哪里取出来，或把特征汇聚到哪里去。“路由”的建立过程本身可以不可导（比如FPS和ball query）。但“路由”一旦建立，特征的传递和映射过程一般都是可导的。对于pointnet++中的一个例子（因为不能debug进用C++写的自定义的cuda算子，debug没法进c++的代码的，只能到调用的那一步，所以推荐直接采用全局搜索），对于前向传播中那些不能导的操作，是要重写一下backward函数的，重写时可能会调用自己实现的cuda代码。
Pointnet++的改进
qq_27353621的博客
07-04 2816
Pointnet++改进
点云网络的论文理解（三）-点云网络的优化 PointNet++的总体说明
qq_43210957的博客
07-05 881
总体说明 这个部分是为了让大家可以更好地理解文章 1.以前的网络有什么缺点 1.首先第一点就是论文当中反复提到的没有局部特征的问题。 2.另外一个就是PointNet不具有平移不变性，理解一下这个，PointNet最后是一个maxpooling所以决定是不是选择当前内容的唯一因素是大小，因为除了pooling之外使用的就只有mlp，之前的所有一系列处理其实都可以等价为乘上一个参数，每个的参数可能不同，有正有负，所以最终可能是：以向上平移为例，原坐标变大，结果坐标有的变大有的变小。所以不能保证平移不变性。
PointNet++ 2
whaosoft143ai的博客
12-29 443
这也是第二集了啊这里通过对模型训练和缩放策略的系统研究重新审视了经典的PointNet++，并提供了两个主要贡献，进而提出PointNeXt，表现SOTA！性能优于PointMLP、Point Transformer等网络单位：KAUST, 微软代码：https://github.com/guochengqian/pointnext论文：https://arxiv.org/abs/2206.04670PointNet++ 是用于点云理解的最有影响力的神经架构之一 whaosoft aiot http://
开源项目Sophia详解及新手指南
gitblog_01285的博客
10-18 609
开源项目Sophia详解及新手指南 Sophia Effortless plugin and play Optimizer to cut model training costs by 50%. New optimizer that is 2x faster than Adam on LLMs. ...
开源项目Sophia安装指南
gitblog_01244的博客
10-18 812
开源项目Sophia安装指南 Sophia Effortless plugin and play Optimizer to cut model training costs by 50%. New optimizer that is 2x faster than Adam on LLMs. ...
PointNet++改进策略 ：模块改进 | x-Conv | PointCNN， 结合局部结构与全局排列提升模型性能
u012901740的博客
09-10 1888
这篇论文介绍了一种名为PointCNN的方法，旨在从点云（point cloud）数据中学习特征。传统卷积神经网络（CNN）在处理规则网格数据（如图像）时非常有效，但由于点云是无序且不规则的，直接在其上应用卷积操作会导致形状信息丢失，并对点的排列顺序敏感。为了解决这一问题，论文提出了一种X-Conv操作。该方法通过学习一种来重新排列点云中的点并加权输入特征。然后，将典型的卷积操作应用于转换后的特征。这种方法将传统的 CNN 扩展到点云特征学习，并命名为PointCNN。
sophia优化器 YOLO
07-28
Sophia优化器是一种新的模型预训练优化器，它是一种轻量级二阶优化器，使用Hessian对角线的廉价随机估计作为预调节器，并通过限幅机制来控制最坏情况下的更新大小。在GPT-2等预训练语言模型上，Sophia以比Adam少了50%的步骤，且实现了相同的预训练损失。\[1\] YOLO是一种目标检测算法，而Yolov8魔术师是一篇关于Yolov8的专栏文章，提供了每一步步骤和源码，帮助读者轻松上手魔改网络。通过阅读这篇专栏文章，读者可以了解如何在Yolov8中进行网络的魔改，包括在不同位置（Backbone、head、detect、loss等）进行创新和改进。\[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [首发Yolov8优化：Adam该换了！斯坦福最新Sophia优化器，比Adam快2倍 | 2023.5月斯坦福最新成果](https://blog.csdn.net/m0_63774211/article/details/130912702)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [《YOLOv8魔术师》专栏介绍 & CSDN独家改进创新实战&专栏目录](https://blog.csdn.net/m0_63774211/article/details/131519223)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

AICurator

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值