ROS之运行小乌龟

最新推荐文章于 2024-05-15 17:41:59 发布
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1、安装Vmware虚拟机

从网上下载，之后解压。如下图：

双击应用程序，开始安装。

安装完成后，会显示如下图标，解压ubantu，打开虚拟机。

2、在虚拟机中打开Ubantu



打开之后，弹出框则选择“我已复制虚拟机”，输入登录密码123456。

3、设置虚拟机网络

桥接模式：猫工作的模式是桥接模式，是指猫要连路由器后去拨号。
NAT模式：英文全称是“Network Address Translation”，中文意思是“网络地址转换”模式。 NET模式它是一个IETF标准,允许一个整体机构以一个公用IP地址…<

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Ydecube
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在Vmware上安装Ubentu18.04和ROS，运行小乌龟
m0_61416097的博客
10-15 890
Step 1：安装Ubentu18.04 语言选择中文，地点选择上海 Step 2：配置系统环境 2.1 换源 点击左下角，选择软件与更新，选择国内的软件源，下载速度会更快(这里选择的是清华) 注：一个小方法——修改分辨率，看起来更舒服——点击左下角，搜索“显示” 更新软件源： 打开终端（Ctrl+Alt+T），输入 sudo apt-get update 2.2 安装ROS 首先将ROS的下载源更换为清华的源： sudo sh -c '. /etc/lsb-...
ROS开发：QT插件操控小乌龟
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ROS控制小乌龟程序
12-11
文章：ROS：编写节点，让ROS小乌龟画圆和矩形 作者：ID：IMBA_09
01 ROS的安装和小海龟例程运行
01-06
任务 1.安装ROS，推荐ROS kinetic/indigo版本 2.运行小海龟例程，通过键盘控制小海龟运动 3.通过小海龟仿真器熟悉ros命令 过程 ROS的版本 首先ubuntu不同的版本对应ROS不同的版本，我们需要在安装过程中找到对应的版本进行在终端里的安装操作； ubuntu的版本为18.04, 选择ros版本Melodic Morenia 安装 官方安装教程 设置你的软件来源列表sudo sh -c 'echo deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main > /etc/apt/sources.
机器人操作系统ROS2学习—控制小海龟运动
最新发布
weixin_54858125的博客
05-15 787
三、再打开一个终端窗口，接着输入另一个指令: ros2run turtlesim turtle_teleop_key。2、桌面左下角有个显示应用的菜单，点击后找到终端“Terminal”图标，打开即可；一、打开Ubuntu系统后，调用终端窗口。3、点击鼠标右键，选择“Open in Terminal"也能打开终端。将Ubuntu系统和ROS2安装完成后，就可以进行调用小海龟运动了。二、输入第一个指令:ros2 run turtlesim。1、通过快捷键Ctr+AIt+T;
linux运行小乌龟命令
qq_41327049的博客
03-21 146
运行小乌龟命令，打开两个终端，分别输入以下命令。鼠标放在控制窗口，按上下左右键移动。
ROS2学习笔记２--介绍小乌龟教程和rqt
qq_45701501的博客
07-06 6212
概要：这篇主要介绍是配置ros2环境． 环境：ubuntu20.04,ros2-foxy,vscode 2.1.2介绍小乌龟教程和rqt（原文：https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Turtlesim/Introducing-Turtlesim.html） >>教程>>介绍小乌龟教程和rqt 你正阅读的是ros2较老版本(Foxy)，但仍然支持的说明文档．想查看最新版本的信息，请看galactic版本链接（ https://docs.ros.o
ros运行小乌龟
Jacoob1024的博客
04-10 756
第一步第二步第三步通过上下左右键控制小乌龟。更多的学习内容将在后续进行陆续整理。
ROS学习——运行小乌龟
m0_51561759的博客
10-20 2932
ROS入门之操作小乌龟
ROS运行小乌龟
guijiaqing的博客
10-18 1106
小乌龟是ROS的吉祥物，控制小乌龟三步走： 1）运行启动ROS 2）运行小乌龟的仿真节点 3）运行键盘控制节点(方向键控制) roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key ...
Ros运行turtle
Loki的博客
03-21 1357
Linux系统下用ros运行turtle： 1、先打开一个终端运行roscore,回车后显示如下 2、重新打开一个终端，输入：rosrun turtlesim turtlesim_node，回车后运行显示如下： 3、再打开一个终端，输入：rosrun turtlesim turtle_teleop_key，回车后运行 4、接下来按方向键盘，小海龟就可以运动啦，注意！如果按方向键盘小海龟没反应...
ROS基础（一）——命令行代码（以小乌龟程序为例）
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ROS学习（一）——命令行代码（以小乌龟程序为例）1 基础命令行语句1.1 roscore1.2 rqt_graph(显示系统计算图)1.3 rosnode(显示所有节点相关信息)1.4 rostopic(和话题相关)2 服务类型指令rosservice同时存在两只海龟3 指令记录 1 基础命令行语句 从大二四旋翼无人机编队后就没再接触过ROS了，最近由于科研任务需要重新捡起来，打算系统学一下！学习过程参考古月居老师的视频，有兴趣的同学可以去[BliBli]学习。 学习平台：Ubuntu 18.04 硬件
ros小海龟定点移动（程序）
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此文件包为控制ros中小海龟的定点移动，其中有两个程序，大同小异。一个需要输入目标点的xy坐标，一个是在程序中固定了xy的坐标。具体情感博客：note-ros-控制小海龟到达指定点 ...
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运行环境：Ubuntu 16.04 64位虚拟机 ROS配置 要加载一个配置文件，就像在ROS安装过程中使用的以下命令一样，每次打开新的终端窗口时都必须运行它。 $ source /opt/ros/kinetic/setup.bash $ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 为了避免这个繁琐的任务，可以设置终端，使得每次打开新的终端窗口时，都读入配...
树莓派 ROS 学习（二）小乌龟 turtlesim
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用树莓派学习ROS, 通过turtlesim来学习ROS的一些基本概念
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ROS MOLODIC运行小乌龟
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1. 安装ROS Melodic和Turtlebot3软件包 首先，需要安装ROS Melodic和Turtlebot3软件包。可以按照ROS官方网站的指南进行安装。 2. 打开终端并启动ROS 打开一个新的终端窗口并输入以下命令： ``` roscore ``` 3. 启动小乌龟模拟器 打开另一个终端窗口并输入以下命令： ``` export TURTLEBOT3_MODEL=burger roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_empty_world.launch ``` 此步骤会启动小乌龟模拟器。 4. 启动小乌龟控制器 打开另一个终端窗口并输入以下命令： ``` export TURTLEBOT3_MODEL=burger roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch ``` 此步骤会启动小乌龟控制器。 5. 控制小乌龟移动 现在，可以使用键盘上的方向键来控制小乌龟移动。按下箭头键来使小乌龟向前移动，按下左箭头键或右箭头键来使小乌龟向左或向右转弯，按下下箭头键来使小乌龟停止。 通过这些简单的步骤，可以在ROS Melodic中成功运行小乌龟。

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