【BEV】BEVDet4D代码跑通教程

前言

bevdet4d是鉴智机器人发布的基于环视多相机的BEV感知算法，偏工程化。请先在GitHub上自行下载好代码。本文主要记录了环境从零搭建的过程。

1. 环境安装

       1.1.安装spconv：
           pip install spconv -i
           https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/
       
       1.2