【实时建图】MapTR（2）------环境配置

MapTR 环境配置教程

• 创建及激活虚拟环境

conda create -n maptr python=3.8
conda activate maptr

• 安装 torch torchvision torchaudio
  这步需要耐心等待

pip install torch==1.10.0+cu113 torchvision==0.11.0+cu113 torchaudio==0.10.0 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html

• 安装mmcv

 pip install mmcv-full==1.3.18 -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cu111/torch1.10.0/index.html

• 安装mmdet mmsegmentation timm

pip install mmdet==2.14.0 mmsegmentation==0.14.1 timm==0.9.5

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• 拉取代码

  git clone https://github.com/hustvl/MapTR.git

• 安装 mapTR 代码中自带的 mmdetection3d 和 GKT （这步最关键！）
这步需要耐心等待

cd  /root/