【实时建图】MapTR（3）------数据集整理

1、数据集下载网址

登录nuscenes官网，第一次登录的话，可能需要自己注册一个账号。

2、需要下载的数据集

nuScenes下的是原版数据集 version 就不用改，下的是 mini 的话就改成 v1.0-mini

3、整理后的数据集

在MapTr下面创建一个文件夹，然后把文件解压放进去。 mkdir data

home/action-dl/MapTR/data
├── can_bus
│   └── can_bus
└── nuscenes
    ├── maps
    │   ├── basemap
    │   ├── expansion
    │   └── prediction
    ├── samples
    ├── sweeps
    └── v1.0