LSS中的BevEncoder其实很简单,主要是使用了resnet18来提取生成的(200x200)BEV图中的bev特征。
class BevEncode(nn.Module):
def __init__(self, inC, outC):
super(BevEncode
LSS中的BevEncoder其实很简单,主要是使用了resnet18来提取生成的(200x200)BEV图中的bev特征。
class BevEncode(nn.Module):
def __init__(self, inC, outC):
super(BevEncode