roboware中debug时，catkin_make找不到

roboware中debug时，catkin_make找不到

---

问题描述

使用roboware过程中，debug无法找到命令catkin_make

debug时提示：

bash:catkin_make 找不到命令

---

原因分析：

roboware中的bash未搜索到catkin_make命令

需要添加ros环境，~/.bashrc文件只对当前用户有效，需要向所有用户添加

---

解决方案：

输入指令

echo “source /opt/ros/melodic/setup.bash” >> /etc/profile

写入到/etc/profile文件中，重新打开roboware，debug即可；