第九届大唐杯直播整理

目录

一、5G无线技术

四大核心技术

5G场景与技术需求

5G无线技术及应用

时频资源（5G帧结构）

频谱划分

物理信道及信号

二、5G网络技术

5G网络网组构架

5G接入网组网部署

5G核心网组网部署

5G接口协议线

不同场景的组网部署特点

SNF、NFV

三、5G协议与信令

MM管理过程和SM管理过程

5G终端标识

5G终端状态迁移过程

5G中系统消息分类

5G中无线承载的概念及分类

5G信令过程

5G测量

四、5G工程实践

网络规划原理

电信项目工程建设与实施技能

5G系统开通与运维

5G网络优化基本原理及实践方法

五、5G+垂直行业应用

5G车连网

5G+人工智能

缩略图

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一、5G无线技术

• 四大核心技术

1. 大规模天线列阵
2. 超密集组网
3. 全频谱接入

	eMBB	mMTC	uLLC
应用	6GHz以下的低频段资源传播特性较好，可满足增强覆盖的需求，同时高频段可提供连续的大带宽，虽然高频段的衰减较大，覆盖较差，但是可以通过部署在热点地区高速率和系统容量。因此高低频协作是满足eMBB场景的基本手段。	因为mMTC场景的速率要求较低，但对于覆盖具有较高的要求，因此mMTC场景主要使用6GHz以下尤其是1GHz以卡频段g省前已确定在800M和900M的频段使用窄带的频段进行物联网的应用，以满足大规模机器类通信的需求。	MC場景需要超低延时

1. 新型多址技术

• 5G场景与技术需求

        eMBB(增强移动带宽)

        URLLC(高可靠低延时连接)

        mMTC(海量物联)——连接数大-覆盖范围也大

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• 5G无线技术及应用

• 大规模天线

概念	原本的天线只有8天线，5G时代为满足eMBB的多设备连接，诞生了32、64等大规模天线。一般一3/6个天线振子划为一组
原理	由佛里斯传输公式，通过利用波束赋形（为灵魂）、大规模天线（外在）提高发射天线功率从而提高接收天线功率，波束赋形也可以将信号更加精准的传输
优势	看Massive MIMO

• Massive MIMO

        大规模天线列阵

        波束赋形

        佛里斯传输公式  :      

        优势：

3D波束赋形，提升终端接收信号强度

同时同频服务更多用户，提高网络容量

有效减少小区间的干扰

更好的覆盖远、近端小区

• 全频谱接入

高频	以往所用的大部分都是6GHz以下的频谱资源，为满足5G现使用高频段。高频段具有提高连续的大带宽，但是衰减较大，波长较短，衍射能力较弱受天线形态、大气吸收、动态阻挡等诸多影响。
低频	以往对6GHz以下的研究较为成熟，但5G中的频谱资源不够。覆盖范围广

• 超密集网部署

        常用模式：宏基站+微基站部署模式

                         微基站+微基站部署模式

        面临问题：

系统干扰问题	在复杂、异构、密集场景下，高密度的无线接入站点共存可能带来严重的系统干扰问题， 甚至导致系统频谱效率恶化。
移动信令负荷加剧	随着无线接入站点间距进一步减小， 小区间切换将更加频繁，会使信令消耗量大幅度激增，用户业务服务质量下降。
系统成本与能耗	为了有效应对热点区域内高系统吞吐量和用户体验速率要求，需要引入大量密集无线接入节点、丰富的频率资源及新型接入技术， 需要兼顾系统部署运营成本和能源消耗， 尽量使其维持在与传统移动网络相当的水平。
低功率基站即插即用	为了实现低功率小基站的快速灵活部署， 要求具备小基站即插即用能力，具体包括自主回传、自动配置和管理等功能。

• 新型多址

        FDMA（频分多址技术）

                是让不同的地球通信站占用不同频率的信道进行通信。因为各个用户使用着不同频率的信道，所以相互没有干扰。早期的移动通信就是采用这个技术

        TDMA（时分多址技术）

                这种多址技术是让若干个地球站共同使用一个信道，但是我们把一个载波在不同的时间上进行切片，分为8个时隙给8个用户用，由于占用的时间不同，所以相互之间不会干扰。显然，在相同信道数的情况下，采用时分多址要比频分多址能容纳更多的用户

        CDMA（码分多址技术）

                这种多址技术也是多个地球站共同使用一个信道。但是每个地球站都被分配有一个独特的“码序列”，与所有别的“码序列”都不相同且正交，所以各个用户相互之间也没有干扰。因为是靠不同的“码序列”来区分不同的地球站，所以叫做“码分多址”。采用CDMA技术可以比时分多址方式容纳更多的用户

        OFDMA（正交频分技术）

                OFDM技术的演进，将OFDM和FDMA技术结合。在利用OFDM对信道进行副载波化后，在部分子载波上加载传输数据的传输技术

        NOMA(非正交多址技术)/SCMA(稀疏码分多址接入—华为)/MUSA(非正交码域扩展+先进多用户盲检测收发技术—中兴)/PDMA(非正交多址接入技术—大唐)

NOMA
        在实现良好系统吞吐量的同时，为了保持接收的低成本，在4G中采用了正交多址接入技术。然而，面向5G频谱效率提升5~15倍的需求，业内提出采用新型多址接入复用方式，即非正交多址接入(NOMA)。在正交多址技术(OMA)中，只能为一个用户分配单一的无线资源，例如按频率分割或按时间分割，而NOMA方式可将一个资源分配给多个用户。在某些场景中，比如远近效应场景和广覆盖多节点接入的场景，特别是上行密集场景，采用功率复用的非正交接入多址方式较传统的正交接入有明显的性能优势，更适合未来系统的部署。目前已经有研究验证了在城市地区采用NOMA的效果，并已证实，采用该方法可使无线接入宏蜂窝的总吞吐量提高50%左右。非正交多址复用通过结合串行干扰消除或类最大似然解调才能取得容量极限，因此技术实现的难点在于是否能设计出低复杂度且有效的接收机算法。 

        NOMA不同于传统的正交传输，在发送端采用非正交发送，主动引入干扰信息，在接收端通过串行干扰删除技术实现正确解调。与正交传输相比，接收机复杂度有所提升，但可以获得更高的频谱效率。非正交传输的基本思想是利用复杂的接收机设计来换取更高的频谱效率，随着芯片处理能力的增强，将使非正交传输技术在实际系统中的应用成为可能.

SCMA
        是由华为公司所提出的第二个第五代移动通信网络全新空口核心技术，引入稀疏编码对照簿，通过实现多个用户在码域的多址接入来实现无线频谱资源利用效率的提升。SCMA码本设计是其核心，码本设计主要是两大部分：1.低密度扩频；2.高维QAM调制。将这两种技术结合，通过共轭、置换、相位旋转等操作选出具有最佳性能的码本集合，不同用户采用不同的码本进行信息传输。码本具有稀疏性是由于采用了低密度扩频方式，从而实现更有效的用户资源分配及更高的频谱利用；码本所采用的高维调制通过幅度和相位调制将星座点的欧式距离拉得更远，保证多用户占有资源的情况下利于接收端解调并且保证非正交复用用户之间的抗干扰能力。

MUSA
        MUSA，5G物联网为什么需要你？_Access (sohu.com)

• 新型多载波

        多载波模式抗多径干扰能力强、频谱利用率高，宽带无线传输技术的发展趋势充分的证明多载波技术在无线广播和通信系统应用中具有一定的优势。

• 编码技术

LDPC码：业务信道	LDPC为数据信道中编码长码
Polar码：控制信道	Polar为控制信道中编码短码

• 调制技术

        概念

                调制技术是一种将信源产生的信号转换为适宜无线传输的形式的过程。它将模拟信号抽样量化后，以二进制数字信号“1”或“0”对光载波进行通断调制，并进行脉冲编码（PCM）。数字调制的优点是抗干扰能力强，中继时噪声及色散的影响不积累，因此可实现长距离传输。它的缺点是需要较宽的频带，设备也复杂。

        分类

ASK	幅移键控，载波幅度随着基带信号的变化而变化，还可以称作“通－断键控或者开关键控”。恒定振幅表示1，载波关闭表示0
FSK	频移键控，载波频率随着基带信号的变化而变化。不同的两个频率代表0和1
PSK	相移键控，载波相位随着基带信号的变化而变化。其中最简单的形式是BPSK，载波相位有两种分别表示逻辑0和1。不同的两个相信代表0和1
DPSK	相对相移键控，又记为“2DPSK”。信息通过连续信号之间的载波信号的初始相位是否变化来传输的。
QAM	正交幅度调制。结合了ASK和PSK的调制方法。利用正交载波调制技术传输ASK信号，可使频带利用率提高一倍。如果与其他技术结合起来，还要以进一步提高频带利用率。通常有4QAM,8QAM,18QAM,64QAM

        其他

                16QAM,64QAM,256QAM,QPSK,Π/2QPSK

• 双工技术

FDD

TDD

全双工

灵活双工

频域

时域

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• 时频资源（5G帧结构）

        SCS不同取值与时域对应关系 

                书36页

        RG

                5G物理资源栅格。在时域表示1个子帧；在频域上表示传输带宽内可用RB资源

        RE/OFDM

                 资源粒子（Resource Element）为最小的资源单位，时域上为一个OFDM符号（1/12时隙），频域上为一个SC（子载波）组成

        RB

                资源块（Resource Block）为业务信道资源分配的资源单位，时域上为一个时隙，频域上为12个子载波。

        REG

                资源粒子组（Resource Element Group）为控制信道资源分配的资源单位，在频域上由1个RB组成；在时域上，由频域上连续12个RE组成也就是1个OFDM符号。

        CCE

                控制资源粒子（Channel Control Element）为PDCCH资源分配的基本单位，由频域上6个REG组成。

        CCE聚合等级

                聚合等级分布为1、2、4、8

        5G系统帧结构

                无线帧（10ms）= 2*半帧（5ms）= 10*子帧（1ms）= 20*时隙（0.5ms）= 280*符号（一个时隙=12个符号）

• 频谱划分

FR1	410MHz~7125MHz
FR2	24.25GHz~52.6GHz

        不同运营商分配方案

中国移动	2.6GHz频段：2515MHz~2675MHz  4.9GHz频段：4800MHz~4900MHz
中国电信	3.3GHz频段共建（电信、联通、广电）  3.5GHz频段：3400MHz~3500MHz
中国联通	3.3GHz频段共建（电信、联通、广电）  3.5GHz频段：3500MHz~3600MHz
中国广电	3.3GHz频段共建（电信、联通、广电）  3.6GHz频段：4900MHz~5000MHz

• 物理信道及信号

        信道分类特点

5G上行物理信道

5G下行物理信道

        SSB

                PSS、SSS、PBCH

        信道栅格类型

信道栅格

同步栅格

二、5G网络技术

• 5G网络网组构架

UE(用户设备)

ng-RAN(接入网)

5GC(核心网)

        相关核心网名词

5GNR	New Redio 5G的天线空口技术
EPC	4G核心网
Node B	3G移动基站的称呼
eNB（4G）	Evoloved Node B演进形Node B,比NodeB集成部分RNC功能
NG-eNB（4G）	next-generation eNB,4G基站升级支持eLTE和5G核心网对接升级后的4G基站
gNB（5G）	generation Node B ,5G基站
en-gNB	gNB改造（可接入4G网）

• 5G接入网组网部署

        组网方式

                SA(独立组网)

option2	核心网为5GC,接入网为gNB
option5	核心网为5GC,接入网为NG-eNB

                NSA(非独立组网)

option3	核心网为EPC,主节点为eNB,辅节点为en-gNB
option7	核心网为5GC,主节点为NG-eNB,辅节点为gNB
option4	核心网为5GC,主节点为gNB,辅节点为NG-eNB

        网元类型功能

gNB：CU/DU

ng-eNB

en-gNB

eNB

        部署方式

                                集中部署、独立部署

回传	核心网与接入网
中传	CU与DU
前传	CU与DU

• 5G核心网组网部署

        5GC/EPC

                辨别认识即可

        AMF/UPF/SMF等功能模块

                AMF

        Access and Mobility Management Function，接入和移动性管理功能，执行注册、连接、可达性、移动性管理。
        为UE和SMF提供会话管理消息传输通道，为用户接入时提供认证、鉴权功能，终端和无线的核心网控制面接入点。
        类似于4G MME中移动性管理。
        AMF分配5G-GUTI，AMF选择SMF。 

        相关的接口有N1/2/8/11

`               SMF

        Session Management function，会话管理功能，负责隧道维护、IP地址分配和管理、UP功能选择、策略实施和QoS中的控制、计费数据采集、漫游等。

        类似于4G中MME、SGW、PGW会话管理等控制面的功能。

        SMF基于UE或者会话的粒度选择UPF，可以分配IP地址，收集计费数据，连接计费中心。

        相关接口有N4/7/10/11

                UPF

        The User plane function，用户面功能，分组路由转发，策略实施，流量报告，Qos处理。
类似于4G中sgw和pgw用户面功能。
UPF是会话的锚点，记录流量转发量。

        相关接口有N3/6/9/4

                AUSF

        Authentication Server Function，认证服务器功能，实现3GPP和非3GPP的接入认证 。
类似于MME中鉴权功能和HSS鉴权数据管理。

                PCF

        Policy Control function，策略控制功能，统一的政策框架，提供控制平面功能的策略规则。
类似于4G的PCRF。
        PCF下发控制面网络功能。

                UDM

        The Unified Data Management，统一数据管理功能，3GPP AKA认证、用户识别、访问授权、注册、移动、订阅、短信管理等。
        类似于4G的HSS。

                NRF

        NF Repository Function， 该功能是一个提供注册和发现功能的新功能，可以使网络功能（NF）相互发现并通过API接口进行通信。

               NSSF

        The Network Slice Selection Function，网络切片选择，根据UE的切片选择辅助信息、签约信息等确定UE允许接入的网络切片实例。

                NEF

        Network Exposure Function，网络开放功能，开放各NF的能力，转换内外部信息。用于边缘计算场景。

        总线型结构

                5G核心网框架采用总线型结构

• 5G接口协议线

        接口类型

                NG：N1/N2/N3\

NG	NG-RAN与5GC之间的接口，包括N2、N3
N1	终端(gNB)与AMF之间的逻辑接口，为非接入层接口
N2	终端与AMF之间的接口，也称NG-C接口
N3	终端与UPF之间的接口，也称NG-U接口

                E1         

gNB-CU-CP与gNB-CU-UP之间的接口

                F1/F2

F1	gNB-CU与gNB-DU之间的接口
F2	gNB-CU与AAU之间的接口,使用CPRI(通用公共无线接口)或eCPRI来实现

                Uu

UE与gNB之间的接口,通常称为空口

                Xn、X2

Xn	5G中基站之间的接口
X2	4G中基站之间的接口

• 不同场景的组网部署特点

        eMBB

        DU与RRU分离部署/合设部署

        mMTC

高延时/低延时 

        URLLC

• SNF、NFV

        SNF

        SDN- 软件定义网络（Software Defined Network，SDN）是由美国斯坦福大学Clean-Slate课题研究组提出的一种新型网络创新架构，是网络虚拟化的一种实现方式。其核心技术OpenFlow通过将网络设备的控制面与数据面分离开来，从而实现了网络流量的灵活控制，使网络作为管道变得更加智能，为核心网络及应用的创新提供了良好的平台。

        NFV

        NFV-网络功能虚拟化(Network Functions)Virtualization，就是将传统的CT业务部署到云平台上（云平台是指将物理硬件虚拟化所形成的虚拟机平台，能够承载CT和IT应用），从而实现软硬件解耦合。

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三、5G协议与信令

• MM管理过程和SM管理过程

MM	切换，选择重选，接入（参数，发生事件）
SM	PDU建立修改删除

• 5G终端标识

        C-RNTI

        RRC连接和调度标识;用于控制PUCCH功率的唯一UE标识

        P-RNTI

        寻呼标识;识别下行链路中的随机接入响应

        SI-RNTI

        广播和系统消息标识;在随机接入过程中临时用于调度的UE标识

        RA-RNTI

        识别随机接入响应;用于 MSG2 加扰，可由 PRACH 的资源位置计算得到

        I-RNTI

        识别RRC INACTIVE UE;用于在终端和gNB侧（同时）标识UE上下文

• 5G终端状态迁移过程

        UE注册

三种都适用的	UE通过SI消息获取AS和NAS消息
RRC空闲态	IDLE
RRC去激活态	INACTIVE
RRC连接态	CONNECTIED;直传消息，连接态传输NAS层的专用信息

        UE非注册

• 5G中系统消息分类

        最小系统消息

                MIB：80ms

                SIB：160ms

        其他系统消息

                SIB2、SIB3、SIB4

                获取方式

                        周期广播、On demand（按需获取）

• 5G中无线承载的概念及分类

        SRB（信令承载）用于传递RRC和NAS消息的无线承载

SRB0	适用CCCH逻辑信道的RRC消息
SRB1	适用DCCH逻辑信道的RRC消息和先于SRB2建立的NAS消息
SRB2	适用DCCH逻辑信道的NAS消息。SRB比SRB1优先级更低，并且总是在安全激活后由网络配置
SRB3	当UE处于EN-DC时使用DCCH逻辑信道的特殊的RRC消息

        DRB（数据承载）

• 5G信令过程

        选择与重修过程

                小区选择准则：S准则Srxlex>0且Squal>0

                小区重选流程：——重选参数=>邻区启测判决=>小区重选判决

                小区重修规则:

同优先级判决规则	UE在服务小区驻留超过1s；邻区满足s准则；在TreseletionRAT时间内，满足R准则：Rn>Rs，其中Rs=Qmeas,s+Qhyst     Rn = Qmeas,n-Qoffset
高优先级判决规则	系统消息下发参数 threshServingLowQ;(Squal>Threshx,HighQ)
	系统消息无下发参数 thershServingLowQ;(Squal>Threshx,HighP)
低优先级判决规则(参数threshServingLowQ)	系统消息下发;(Squalid<ThreshServing,LowQ(服务小区) and Squalid>Threshx,LowQ(低优先级小区))
	系统消息没有下发;(Srxlev<ThreshServing,LowP(服务小区) and Srxlev>Threshx,LowP(低优先级小区))

        随机接入过程

                竞争

                        场景：

初始RRC连接建立

RRC连接重建

RRC_INATIVE态用户状态迁移

切换（包括SA和NSA的DC）,在gNB专用前导用完时或未获取SSB测量结果时；或gNB给UE分配得专用Preamble所在的波束不满足UE最低接入接入信号门限时

上行失步态UE下行数据到达，gNB专用前导用完

上行失步态且有上行数据需要传输

                        信令过程

                非竞争

                        场景：

切换（包括SA和NSA的DC）

上行失步态UE下行数据到达

                        信令过程

        切换过程（系统内，系统间）

                切换基本过程

              测量配置、测量上报、切换执行

                切换类事件

        PDU相关信令过程        

                5G QOS策略

                PDU会话建立、修改、释放

• 5G测量

        小区选择与重选中的测量

                同优先级测量规则
                高优先级测量规则
                低优先级测量规则

        切换过程中的测量（系统内、总统间）

                测量类型

基于SSB(5G系统内)

基于CSI-RS(5G系统间)

CRS(4G)

                测量事件参数：A1 A2 A3 A4 B1 B2等

哪种场景中触发哪种事件

A1 服务小区信号大于门限

A2 服务小区信号小于门限

A3 邻区小区信号大于SpCell信号

A4邻区信号大于门限

A5 SpCell信号小于门限1，邻区信号大于门限2

A6 邻区信号大于Scell小区信号

B1 异系统邻区信号大于门限

B2PCell小区信号小于门限1，异系统邻区信号大于门限2

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四、5G工程实践

• 网络规划原理

        无线网络规划整体流程

                5G网络预规划:

                  4G现网评估、5G站点规划、5G仿真评估

                5G工程执行:

                 站点勘察、5G仿真设计、5G参数规划

        规模估算

                覆盖规划——链路预算

                   CW测试

        CW是Continuous Wave的缩写，即连续波。CW测试就是使用连续波作为信号源，测试其传播损耗。使用连续波作为信号源，那么信号的传播损耗就只与无线环境有关，而与信号本身没有关系，这样测试得到的数据用来进行模型校正最准确

                  传播模型校正

UMa	适用于宏基站，高度25m;(密集城区、城区和郊区)
UMi	适用于微基站，高度为10m;(密集城区、城区和郊区)
RMa	适用于农村宏站

                  单站覆盖、站间距

                        根据边缘用户的上下行速率需求
                        站间距：通过链路预算并结合传播模型计算最大路径损耗下的小区覆盖半径
                        单站覆盖：根据单站覆盖面积计算出各区域的站点数量

                  站点勘测

                        初勘

                         1.站点周围地形地貌
                         2.站点周围环境
                         3.站点基站安装位置

                        复勘

                        1.站点室内/室外的现场勘察
                        2.网络数据采集工作
                        3.数据整理提交
                        4.机房设备与天馈系统的布置方法

                容量规划——主要是用户数和吞吐量

                1.现场移动用户
                2.RCC连接用户数
                3.在线激活用户数

        机房设备及配套设备的规划原理

                整体环境、绘制平面图、BBU位置、走线架、馈线窗、传输、电源、接地

• 电信项目工程建设与实施技能

        设备安装规范

                BBU

大于450mm深度的安装空间，立柱距前门100mm的走线空间;机柜后方至少留有0.6m的散热空间:机柜顶部建议有风扇:安装位置不能遮挡BBU进风口和出风口。(2)推荐BBU优先安装在靠机柜下侧位置。

单机柜推荐安装1台5G BBU, 安装多台时推荐使用导风理线架。

不安装导风理线架时，两台设备间距小于1U, 不能紧贴。

安装导风理线架时，两台设备间隔1U。

BBU的高度是3U。

                AAU

AAU底部应预留600mm布线空间， 为方便维护建议底部距地面至少1200mm

AAU顶部应预留300mm布线和维护空间;➢AAU左侧应预留300mm布线和维护空间;➢AAU右侧应预留300mm布线和维护空间➢前方应无遮挡。

安装位置通风要求:确保安装位置通风良好，利于设备散热。

                GPS

两个或多个GPS要保持2m以上的间距；

GPS与周围尺寸大于200mm的金属物距离保持在1.5m以上

GPS天线底部高出抱杆顶部200mm

                其他设备

        工程施工/验收标准

• 5G系统开通与运维

        基本参数配置

                   IP地址、子网掩码、VLAN

                   IP地址：基站地址172.27.245.100   网关地址172.27.245.96~100(参考)

                   子网掩码：255.255.255.248(参考)

        子网掩码(subnet mask)又叫网络掩码、地址掩码、子网络遮罩，它用来指明一个IP地址的哪些位标识的是主机所在的子网，以及哪些位标识的是主机的位掩码。子网掩码不能单独存在，它必须结合IP地址一起使用。
        子网掩码是一个32位地址，用于屏蔽IP地址的一部分以区别网络标识和主机标识，并说明该IP地址是在局域网上，还是在广域网上。

        VLAN（Virtual Local Area Network）即虚拟局域网，是将一个物理的LAN在逻辑上划分成多个广播域的通信技术。VLAN内的主机间可以直接通信，而VLAN间不能直接通信，从而将广播报文限制在一个VLAN内。

        设备开通、调试流程

                1.基站开通准备
                2.配置文件制作
                3.基站版本升级
                4.配置文件下载
                5.开通状态查询

• 5G网络优化基本原理及实践方法

        网络优化工具

                LMT软件：大唐专用维护软件

                Wireshark软件：网络封包分析软件

        关键信令流程及校正

                协议与信令

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五、5G+垂直行业应用

• 5G车连网

        基本概念（频段），优势，挑战

                频段:

频段	n71频段（FDD制式，上行：663—698 MHz，下行：617—652 MHz）
PC5接口	n47频段（TDD制式：5 855—5 925 MHz）。NR Uu接口的最大信道带宽是20 MHz，支持的子载波间隔是15 kHz和30 kHz；PC5接口

        利用V2I（车对基础设施）、V2N（车对网络）技术，就可以掌控全局的交通流量，大幅缩减等待时间，从而实现“绿灯畅行”。

        遇到过突然窜出的行人或者电瓶车，这个时候，V2P（车对行人）技术就可以派上用场了。它能够在非视距情况下，捕捉周围环境的信息，让我们拥有“上帝视角”，对潜在威胁进行提前准备。

                优势：

                1.支持更远的通信距离
                2.更佳的非视距性能
                3.更强的可靠性
                4.更高的容量和更佳的拥塞控制等

        两大阵营

                DSRC

        专用短程通信技术是一种新型的技术，专门用于机动车辆在高速公路等收费点实现不停车自动收费ETC技术。

                C-V2X

                        LTE-V2X——3GPP R14

                                资源分配方式

                                    mode3:基站集中调度
·                                   mode4：终端自主

                                频段：5905~5925MHZ

                        NR-V2X——3GPP R16

                                资源分配方式

                                mode1:基站控制下
                                mode2:终端自主选择

        C-VX工作模式

                V2V、V2I、V2N、V2P 

        C-V2X通信接口

Uu-蜂窝网通信接口	终端和基站之间的通信接口；其特点是：实现长距离和更大范围的可靠通信
PC5-直连通信接口	终端与终端之间的通信接口，即车、人、道路基础设施之间的短距离直接通信接口；其特点是：通过直连、广播、网络调度的形式实现低时延、高容量、高可靠的通信

        C-V2X

                OBU：车载单元

                RSU：路由单元

• 5G+人工智能

        发展情况

        算法

                线性回归

                        学习算法

                                最小二乘法
                                梯度下降法

                        拟合结果

                                过拟合
                                欠拟合

                        模型效果判断

                神经网络

                决策网                

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缩略图