Ubuntu下ros编译pcl相关库报错error: ‘plusscalar’ is not a member of ‘pcl::traits’ 698 | POINT_CLOUD_REGISTER_POINT_STRUCT (pcl::_PointDEM,等等 可以看到一片红了 找到CMakeLists.txt文件,加入 set(CMAKE_CXX_STANDARD 14) 修改为c++14运行标准 成功了