多目标跟踪与分割（MOTS）：基于YOLOv5的深度学习模型与UI界面实现

一、引言

随着智能交通、安防监控和自动驾驶技术的快速发展，多目标跟踪与分割（MOTS, Multiple Object Tracking and Segmentation）成为了计算机视觉中的一个重要研究领域。MOTS任务结合了目标检测、目标跟踪以及目标分割的多项技术，用于在视频中追踪多个目标的运动轨迹并进行精确分割。与传统的目标检测任务不同，MOTS不仅需要检测目标的位置，还需要追踪其在视频序列中的运动状态，并对目标进行像素级分割。

在本文中，我们将使用YOLOv5模型，结合深度学习中的目标检测、目标跟踪和目标分割技术，构建一个完整的MOTS系统，适用于行人和车辆等类别。我们还将开发一个图形用户界面（UI），使得用户可以通过上传视频文件，实时展示检测与跟踪结果。

二、项目概述

2.1 项目目标

本项目的主要目标是通过YOLOv5模型，构建一个能够进行多目标跟踪与分割的系统。具体目标如下：

1. 数据集准备：选择适合MOTS任务的公开数据集，并进行数据预处理。
2. YOLOv5训练：利用YOLOv5进行多目标检测训练。
3. 目标跟踪与分割：在YOLOv5的基础上，结合深度学习的目标跟踪与分割技术，输出目标的轨迹和像素级分割结果。
4. UI界面开发：开发图形用户界面，使用户可以上传