大学生自制ROS无人机飞行练习

目前是喊了舍友来帮我，不用像之前那样单飞了，真的忙不过来，没想到刚上大三就这么累，都怪那个线下机器人比赛延期还改成了线上……导致我时间安排得很紧。怎么说呢，其实自学无人机挺快的，我现在这个样子已经是组装的第三套无人机了
之前是这个样子的

不过太沉了飞得不是很稳（害怕😨其他人的坠机了几次），之后还得装机械爪不是，改一下结构，然后不用像之前那样不稳了，于是又改了第二套

第二套好了不少，也非常给力，飞成功了，也验证了，电机不在同一水平面也能飞的，不过就是会往一边偏感觉！推油门一定要再慢再慢！油门必须校准再飞！！！然后电机开启后，风是朝下吹的！
因为这套用了太多垫片增高存在误差，当时我都担心不能飞，太过于极限了，于是改成了第三套

不过是基于第二套的基础调整的，于是经过了地面站校准的工作马上就能飞了，不过很遗憾，它飞是飞成功了，但是落地那一刻多飞几次，直接给拉断了，3mm亚克力板强度不太够害。。

无人机12月尽快搞完吧，上周已经开始期末考试一堆事情过来，老是麻烦加工中心的老师也不太好😂😬
加油(⁰)/，希望能圆了大一的梦，有始有终吧，大一搞无人机，现在再搞，希望完美收尾。