ROS机器人DIY教程：1、常用车型及DIY元件清单

最新推荐文章于 2023-09-08 11:04:33 发布
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分类专栏： ROS机器人DIY ROS和STM32通信 rosserial
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本文主要介绍一些常用的机器人车型和对应的元件清单。

以上就是目前常用的车型及元件清单，希望可以给正在DIY的小伙伴们一个参考。下一篇会介绍怎么规划底层控制器的功能及本人自己设计的starrobot底层控制器的功能。

写在后面的话：Starrobot机器人底层控制板可以目前常an用的8中车型，更换车型无需修改底层代码，直接在上层选择对应的车型和相关轮子、电机、机器人大小等参数即可。QQ交流群：129923584

       

 

 

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01-04 4116
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如何制作一台ROS小车（一）
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09-08 1095
由于参加学校的大学生创新训练项目，我们决定制作一款基于ROS系统的智能医疗机器人。） 决定写下此文章来记录我们的开发历程，并收集整合各种资料。
ROS机器人DIY教程：ROS和STM32通信（常规通信方式和rosserial）之通过上层修改底层参数
01-06
1、rosserial方法，rosserial是官方对arduino提供的一种简单的通信协议，本人对这个库进行了一些改动，使其可以在STM32上进行使用，通过使用这个协议可以在STM32或者Arduino发布和订阅节点数据，详细的移植和使用...
ros机器人程序设计报告（傻瓜式教程）
10-08
本次设计主要根据书本第8、9章内容，主要为了理解学习导航功能包集及其工作方式、配置所有必要文件、运行启动文件并开始导航，将采用ros的导航包，设计一个具有自动导航功能的小车，并在Gazebo中进行仿真。...
ROS机器人开发实践,ros机器人开发实践pdf,Python
09-11
关于ROS框架中的一些知识，介绍了主要的通讯机制，介绍了Moviet及一些编程实例
ROS机器人系统学习理论与实践（完整版课件）
07-05
机器人仿真 课件(1) ROS理论与实践 4机器人仿真 课件 ROS理论与实践 7.Moveit!机械青控制 课件 ROS理论与实践 8.ROS机器人综合应用 课件 ROS理论与实践 9.ROS2.0 课件 ROS基础 该课件通俗易懂，适合新手自学研究或...
ROS机器人开发实践.pdf
05-21
ROS机器人开发实践
机器人操作系统(ROS)浅析
05-23
机器人操作系统(ROS)浅析,从基础讲解ROS的相关知识。帮助你理解ROS框架，运行机制。
ROS机器人入门-环境搭建
m0_62456998的博客
12-13 2298
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ROS中机器人的底层控制
我才睡醒的博客
02-28 1万+
一个自由度的平移关节机器人模型 机器人的模型文件如下prismatic_1dof_robot_description_w_jnt_ctl &lt;?xml version="1.0"?&gt; &lt;robot xmlns:xacro="http://www.ros.org/wiki/xacro" name="one_DOF_robot"&gt; &lt;!-- Used ...
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