无刷直流（BLDC）电机驱动-目录-学习笔记（一）

无刷直流（BLDC）电机驱动-目录-学习笔记（一）

文中内容见解和搬运（标出出处），有错误的地方请各位道友指正，后面我自己长知识来也会修改。

前言

7月也是正式走进电机行业了，多多少少有点羞涩。

以前对电机驱动的水平在避障、寻迹小车（有刷电机）、进步电机上，顶多清楚了送药小车的驱动过程。用的是调PWM，和时序直接驱动，并没有加其他算法。之前有一个面试就问了我用什么算法驱动电机，也怪我能力不够。

忍不住提醒：

这里又多说一嘴（双非本科的正常正常正常学生搞嵌入式，一定要过英语四级，电赛省三也行，至少选择更多。还有简历把做好一点，项目用了什么芯片、技术，牛客上找个简历模板抄，最重要的是对自己写的项目一定要非常了解，面试就问你这个项目的哪里哪里你了解不。在自己没有前人指点不知道面试怎么样（建议9月份之前面试资料越早准备越好，看看面经和网上别人发布的招聘要求去查漏补缺），9月份稀里糊涂投了简历第一次面试直接裸考，现在想想自己傻不拉几的，都不知道准备一下，搞好了简历就投出去。建议多看一下c语言的语句这么用，搞清楚uart,iic,spi等等协议，还有网络协议，想进一步的学c++,qt,linux,android，或者往算法、机器学习走走，小中公司足够了。一定要有自信，优秀的人有，但是你也不差，多从面试找自己的不足。）对了，在学校没有钱买linux开发板、openmv和其他开发板的可以加入协会、团队，哪里有经费、志同道合，可以买、借、拆来学习。

话说回来，当初的只是想电机转起来就可以了，接触项目（做好的）后发现驱动一个电机居然要这么多函数（先叫这个）去定位、驱动、保护、恢复、调参数。以前在学校都是搞模块驱动，人机交互，现在搞电机等于新手。正所谓入一行爱一行，开始学习之路。自己走进门，修行靠个人，想走得远=学习+想法。

以后会把学习的内容笔记和工作的一些发现、问题、资料发出来一起交流，自我查找。今天先发目录后面陆续补上（目前也还在学习中，大家看看我走了哪些弯路，绕着走，弃其糟粕取其有用）。

目录（正在更新）

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