几种常用的查看Ros话题的命令

已于 2024-03-14 21:53:17 修改
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文章标签： ubuntu 机器人
于 2024-03-06 10:02:37 首次发布
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版权

1、查看 rqt_tf_tree

rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree

2、查看ros node 关系

rqt_graph

3、列出所有话题

rostopic list

4、查看某一话题的类型

以    /scan   为例

rostopic type /scan

5、查看某个数据类型包含哪些数据

rosmsg show sensor_msgs/LaserScan

sensor_msgs/LaserScan  是 /scan 话题的类型。

m0_52765390
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