安装ubuntu18.04系统以及ROS遇到的问题

1、U盘启动的时候，出现错误：

failed to load ldlinux.c32

boot failed: please change disks and press a key to continue

解决方法：

按照官网的步骤刻录，利用官网的刻录软件。

2、安装 ubuntu18.04,进行手动分区的时候，找不到EFI分区

解决方法：在bios界面，用UEFI模式启动。

3、下载文件出错：

终端输入：git clone https://github.com/ros/rosdistro.git 出现错误：
正克隆到 'rosdistro'...
fatal: unable to access 'https://github.com/ros/rosdistro.git/': Failed to connect to 127.0.0.1 port 7890: 拒绝连接
解决方法：

终端输入：sudo git clone https://github.com/ros/rosdistro.git
[sudo] sun 的密码：
正克隆到 'rosdistro'...
remote: Enumerating objects: 164507, done.
remote: Counting objects: 100% (521/521), done.
remote: Compressing objects: 100% (180/180), done.
remote: Total 164507 (delta 258), reused 443 (delta 215), pack-reused 163986
接收对象中: 100% (164507/164507), 100.60 MiB | 5.96 MiB/s, 完成.
处理 delta 中: 100% (99050/99050), 完成.