Ubuntu16/18系统下opencv图像库编程学习

一、安装opencv

1.下载安装包

下载地址：https://www.bzblog.online/wordpress/index.php/2020/03/09/opencvdownload/

2.解压安装包

1.将安装包复制到桌面（有些人是复制到home主目录下），然后解压。
解压命令：unzip opencv-3.4.11.zip


2.进入到解压后的文件包：cd opencv-3.4.11

3.进入root用户权限，更新一下
sudo su
sudo apt-get update

3.用cmake安装opencv

1.下载cmake
sudo apt-get install cmake

2.安装依赖库
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev

出错无法定位libjasper-dev，执行命令时删掉

3.创建build文件夹mkdir build，进入build文件夹cd build

5.使用cmake编译参数cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
或者使用默认参数cmake ..

6.使用make创建编译

• 单线程编译，较慢
  sudo make
• 想快速编译可使用4个线程进行编译
  sudo make -j4
  
• 编译完成
  

7.安装
sudo make install

4.配置环境

修改opencv.conf文件，打开文件是空的。

添加opencv库的安装路径。

更新系统共享链接库，配置bash，修改bash.bashrc文件。

在文末加上以下代码：

执行如下命令使得配置生效，然后更新一下。

查看版本信息，安装成功。

二、图片示例

1.编写代码

先创建一个code文件夹：touch code，进入文件夹：cd code。
创建一个test1.cpp文件：gedit test1.cpp。
写入以下代码：

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

2.编译文件

执行命令gcc test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`

出错啦~需要用C++编译器编译接口模块，将gcc改成g++就行了。

文件夹里有了可执行文件test1。然后在此文件夹里准备一张图片。

执行命令：./test1。成功。
我重新创建test2，又做了一遍才成功······

两种呈现效果不一样，我不知道咋把图片缩小，就这样看吧。

三、视频示例

1.虚拟机获取摄像头权限

快捷键Win+R，输入services.msc，回车。

找到虚拟机USB服务，确保启动。
打开虚拟机，点击设置，点击“USB设备”，选择“USB3.0”，点击确定。

虚拟机里点击设备，查看有没有摄像头，有就勾选上。没有需要下载。

2.播放视频

在code文件夹里新建一个test3.cpp文件。
写入代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
	//从摄像头读取视频
	VideoCapture capture("man.mp4");
	//循环显示每一帧
	while(1){
		Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
		capture >> frame;//读取当前帧
		if(frame.empty())//播放完毕，退出
			break;
		imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
		waitKey(30);//掩饰30ms
	}
	system("pause");
	return 0;
}

然后在code文件夹里放一个视频。
执行命令g++ test3.cpp -o test3 `pkg-condig --cflags --libs opencv`编译文件。
执行./test3，播放视频。

3.录制视频

在code文件夹里新建一个test4.cpp文件。
写入代码：

/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
	return 0;
}

执行命令g++ test4.cpp -o test4 `pkg-condig --cflags --libs opencv`编译文件。
执行./test4，打开了摄像头。

在code文件夹里生成了一个.avi文件。

参考文献
《Ubuntu18.04下OpenCV3.4.11的安装及使用示例》