【老生谈算法】matlab实现基于遗传算法的LQR控制器优化设计——遗传算法

Matlab实现基于遗传算法的LQR控制器优化设计

1、文档下载:

本算法已经整理成文档如下,有需要的朋友可以点击进行下载

说明 文档(点击下载)
本算法文档 【老生谈算法】matlab实现基于遗传算法的LQR控制器优化设计.doc

更多matlab算法原理及源码详解可点击下方文字直达:

500例精选matlab算法原理及源码详解——老生谈算法


2、算法详解:

1、案例背景
LQR控制在工程中得到了广泛的应用,对于LQR最优控制,其最优性完全取决于加权矩阵的选择,然而该加权矩阵如何选择并没有解析方法,只能定性地去选择矩阵参数,所以这样的“最优”控制事实上完全是认为的。如果选择不当,虽然可以求出最优解,但这样的“最优解”没有任何意义。另一方面,加权矩阵的选择依赖于设计者的经验,需要设计者根据系统输出逐步调整加权矩阵,直到获得满意的输出响应量为止,这样不仅费时,而且无法保证

  • 0
    点赞
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

阿里matlab建模师

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值