基于 NIOSII 软核的流水灯实验

'非玩家角色

已于 2023-04-14 18:10:43 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2023-04-14 17:26:11 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_53525274/article/details/130155782

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一、实验目的

（1）学习 Quartus Prime 、Platform Designer、Nios II SBT 的基本操作；
（2）初步了解 SOPC 的开发流程，基本掌握 Nios II 软核的定制方法；
（3）掌握 Nios II 软件的开发流程，软件的基本调式方法。

二、实验原理

控制 LED 灯闪烁的用户程序代码很小，可将其固化在片内 ROM 来执行。变量、堆栈等空间使用片内 RAM，不使用任何片外存储器。其它逻辑与 Nios II 系统一样可存在于 FPGA中。Nios II 系统可与其它片内逻辑相互作用，取决于整个系统的需要。

三、实验步骤

(一) 硬件部分设计

1).创建项目

2).进行Qsys系统设计

1.点击 Tools 下拉菜单下的 Platform Designer 工具

2.保存命名为kernel

3.双击clk_0，对Clock进行时钟设置，设置为50M

4.添加Nios ll 32-bit CPU

在Nios Core栏中选择Nios II/f选项，其他保持默认选项，然后点击finish

右键选择重命名，重命名为cpu；
将cpu的clk和reste_n分别与系统时钟clk_0的clk和reste_n相连

5.添加itja uart接口

保持默认，点击finish

将jtag-uart_0重命名为jtag-uart；
进行clk、reset以及master-slave的连线；

6.添加片上存储器On-Chip Memory(RAM)核

在Size栏中的Total memory size中的窗口输入40960（即片上内存的大小为40KB），其余选项保持默认，点击finish；

重命名为onchip_ram；
进行时钟、数据端口、指令端口的连接；

7.添加PIO接口

Width为8bits，Direction选择output，其余选项保持默认，点击finish；

重命名为pio_led，并在export栏处双击，将输出口引出来，并命名为out_led；
进行时钟、数据端口、指令端口的连接；

8.添加片System ID Peripheral核

进行时钟、数据端口的连接；

3).完成Qsys设计的后续工作

1.基地址分配：点击system下的Assign Base Address

2.分配中断号：在IRQ标签栏下选择Avalon_itag_slave和IRQ的连接点就会jtag_uart核添加一个值为0的中断号；

3.双击建立好的 cpu 进入 Nios II Processor 的配置界面，配置 Reset Vector 和 Exception
Vector 为””onchip_ram.s1”，点击 Finish

4.点击Qsys主界面菜单栏中的system下的Create Global Reset Network

最终完成的连接图

5.生成 Qsys 系统：点选”Generation HDL”标签栏中 Generate 按钮生成 Qsys 系统

6.在原理图(BDF)文件中添加 PD 生成的系统符号

加入 Quartus II IP File 文件

点击 Assignments-Settings，添加 kernel.qip 文件

在 kernel 模块内点击鼠标右键选取 Generate Pin for Symbol Ports 生成管脚

将管脚”inclk0”改名为 clock，管脚”reset_reset_n”改名为 reset_n，管脚 out_led_export[7..0]改为 out_led[7..0]。

编译工程

按照开发板提供的管脚名称分配引脚，如图所示，配置完成后再次编译工程

(二) 软件部分设计

1.启动Nios ll SBT

选择Tools-Nios II Software Build Tools for Eclipse，打开Nios II SBT for Eclipse

workplace选额当前目录

2.创建工程

在SOPC Information File name窗口中选择kernel.sopcinfo文件，CPU栏中选择cpu，在Project name输入hello，Project template选择Hello_World

系统会自动生成一个打印hello_world的软件工程，在hello_world.c中修改代码

#include "system.h"
#include "altera_avalon_pio_regs.h"
#include "alt_types.h"
const alt_u8
led_data[8]={0x01,0x03,0x07,0x0F,0x1F,0x3F,0x7F,0xFF};
int main()
{
  int count=0;
  alt_u8 led;
  volatile int i;
  while(1)
  {
	  if (count==8)
	  {
		  count=0;
	  }else{
		  count++;
	  }
	  led=led_data[count];
	  IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(PIO_LED_BASE,led);
	  i=0;
	  while(i<500000)
		  i++;
  }

  return 0;
}

3.编译程序
右键项目名称，选择Build Project，