intelrealsenseD435+ubuntu18.04安装librealsense

要拔下摄像头使用

由于librealsense和realsense-ros有对应版本 所以先去realsense2_camera/CMakeLists.txt · 马熙/realsense-ros - Gitee.com

查询对应版本

realsense-ros版本

对应的reaksense

我选的2.40.0

1.获取源码

git clone -b v2.40.0 https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git 

2.安装依赖项

sudo apt-get install git libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev
sudo apt-get install libglfw3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev at

3.进去librealsense文件夹并运行脚本 

cd librealsense
./scripts/setup_udev_rules.sh 

 4.运行相关联脚本

./scripts/patch-realsense-ubuntu-lts.sh

（中间可能提示有几个软件包无法下载） 

运行

sudo apt-get update

 再重新上面代码

 5.将 hid_sensor_custom 这个字符串添加到 /etc/modules 文件的末尾

echo 'hid_sensor_custom' | sudo tee -a /etc/modules

6.编译

mkdir build && cd build
cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
make -j8

7.安装

sudo make install

8.测试 

realsense-viewer

 

 插上D435测试是否正常使用