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操稳性控制
文章平均质量分 74
关于智能汽车和汽车操稳性控制的学习内容
Mr. 邹
十年磨一剑,还请静心修炼!
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基于sfunction builder的c-sfunction编写及悬架案例测试分析
基于sfunction builder的c sfunction编写原创 2023-12-11 20:05:19 · 1216 阅读 · 0 评论 -
轮胎侧偏刚度拟合估计
使用matlab拟合工具箱估计carsim中B级车的轮胎侧偏刚度原创 2023-08-21 10:20:10 · 267 阅读 · 0 评论 -
基于7自由度模型的横摆力矩分配控制、车道保持和定速巡航
前面的两篇文章分别建立了操稳性7自由度非线性模型及设计了简单的车速保持,本篇文章将进行车道保持(轨迹跟踪)和定速巡航控制。原创 2023-06-17 21:24:32 · 992 阅读 · 1 评论 -
分布式驱动电动汽车定速巡航控制
上篇文章是我们操稳性文章的第一篇,也是开端和基础,该篇文章介绍了7自由度非线性模型如何去用simulink建模,最后并给出仿真结果。本篇文章我们来做一个简单的定速巡航控制,其主要的控制原理是用驱动电机提供驱动力矩,通过控制器得到期望输入转矩Ti,经由电机模型得到实际输入转矩To。原创 2023-06-17 17:25:26 · 388 阅读 · 0 评论 -
操稳性7自由度模型
前面一期文章介绍了悬架控制系列,其主要控制性能指标可概括平顺性和安全性,也就是研究汽车的垂向特性,此外可能与视觉进行结合,但是由于实验限制,所以个人不再往这个方向进行深入,也不代表没有前景,仅个人意愿,言之过度还望理解!本篇文章主要想开启操稳性方向的新篇,便以操稳性7自由度进行建模和简单常规控制探讨,并记录自己学习的一个过程,最后通过仿真分析测试理论。原创 2023-06-16 22:33:45 · 896 阅读 · 1 评论