第一步 计算上一层输出数据的均值
)
其中，m 是此次训练样本 batch 的大小。
第二步 计算上一层输出数据的标准差
)
第三步 归一化处理，得到
其中 
) 是为了避免分母为 0 而加进去的接近于 0 的很小值
第四步 重构，对经过上面归一化处理得到的数据进行重构，得到
其中， 
) 为可学习参数。
注：上述是 BN 训练时的过程，但是当在投入使用时，往往只是输入一个样本，没有所谓的均值 
) 和标准差 
) 。此时，均值 )是计算所有 batch ) 值的平均值得到，标准差) 采用每个batch 
) 的无偏估计得到。
3、什么时候使用Batch Normalization
===========================
在CNN中，BN应作用在非线性映射前。在神经网络训练时遇到收敛速度很慢，或梯度爆炸等无法训练的状况时可以尝试BN来解决。另外，在一般使用情况下也可以加入BN来加快训练速度，提高模型精度。
BN比较适用的场景是：每个mini-batch比较大，数据分布比较接近。在进行训练之前，要做好充分
的shuffle，否则效果会差很多。另外，由于BN需要在运行过程中统计每个mini-batch的一阶统计量和二阶统计量，因此不适用于动态的网络结构和RNN网络。
总结
==
BN的作用就是把逐渐向非线性函数映射后向取值区间极限饱和区靠拢的输入分布强制拉回到均值为0方差为1的比较标准的正态分布，使得非线性变换函数的输入值落入对输入比较敏感的区域，以此避免梯度消失问题。因为梯度一直都能保持比较大的状态，所以很明显对神经网络的参数调整效率比较高，就是变动大，就是说向损失函数最优值迈动的步子大，也就是说收敛地快。
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