Unit Delay

在Simulink中，"Unit Delay" 是一个常用的模块，如下图所示，用于实现数字信号处理中延迟一个采样周期的功能。

Unit Delay

在Simulink仿真库中，"Unit Delay" 模块的位置如下：

1. 打开Simulink: 启动MATLAB并打开Simulink界面。
2. 库浏览器: 在Simulink库浏览器中，您可以查找不同的模块。
3. 两种寻找方法:
   1. "Unit Delay" 模块位于 Simulink > Discrete（离散）部分。
   2. "Unit Delay" 模块位于 HDL Coder > Discrete（离散）部分。

其主要特点和用途包括：

主要特点

1. 功能:

   • Unit Delay 将输入信号在每个仿真时间步延迟一个采样时间（即一个仿真步长）。
   • 它将输入信号在当前时刻的值存储，并在下一个仿真步长输出这个值。

2. 状态:

   • Unit Delay 模块内部维护一个状态变量，该变量保存输入的上一个值。这使得它能够实现延迟效果。

3. 参数:

   • 初始条件: 可以设置初始状态，决定在仿真开始时输出的初始值。
   • 采样时间: Unit Delay 的采样时间通常与模型的全局采样时间相同，也可以单独设置。

用途

• 离散系统建模: 在离散时间系统（如数字控制系统）中实现延迟。
• 信号处理: 用于实现滤波器、控制器或其他信号处理算法中的延迟功能。
• 状态空间系统: 在实现状态空间表示的动态系统时，可以用Unit Delay模块来表示状态转移。

如何使用

1. 添加模块: 在Simulink库中找到 "Unit Delay" 模块，可以将其拖放到模型中。
2. 连接信号: 将需要延迟的信号连接到Unit Delay的输入端。
3. 配置参数: 根据需要设置初始条件和采样时间。
4. 连接输出: 将输出端连接到需要使用延迟信号的后续模块。

示例应用

• 在控制系统中，可能需要反馈信号延迟一个采样周期，以便进行更精确的控制。
• 在数码滤波器设计中，可以用Unit Delay实现差分方程的延迟项。