STM32学习笔记----TIM编码器接口

最新推荐文章于 2024-08-18 10:56:04 发布
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文章标签： stm32 学习 笔记
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1.编码器接口简介

  • Encoder Interface 编码器接口
  • 编码器接口可接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度
  • 每个高级定时器和通用定时器都拥有1个编码器接口
  • 两个输入引脚借用了输入捕获的通道1和通道2

2.正交编码器

3.编码器接口基本结构

4.工作模式

5.实例（均不反相）

6，实例（TI1反相）

小冷深夜码
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04-03
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stm32学习笔记---TIM编码器接口（理论部分）
xiaobaivera的博客
06-28 1012
使用正交信号相比较单独定义一个方向引角有什么好处？ 首先就是正交信号精度更高，因为AB相都可以计次，相当于计次频率提高了一倍。 其次就是正交信号可以抗噪声。因为正交信号，两个信号必须是交替跳变的，所以可以设计一个抗噪声电路。如果一个信号不变，另一个信号连续跳变，也就是产生了噪声，这时计次值是不会变化的，这个等会儿会再介绍。 接着我们来看一下状态表，看一下正交信号如何计次和区分旋转方向。首先我们观察一下波形的特点，在正转的时候，第一个时刻A相上升沿。对应B相此时是低电平，也就是表里的第一行。
stm32学习笔记-6TIM定时器
虎慕的博客
03-12 3083
主要介绍了定时器的四大功能：定时中断、输出比较(PWM波)、输入捕获(测频率)、正交编码器接口。
STM32学习笔记-TIM定时器-06
weixin_44869632的博客
09-20 123
PCS预分频器：前面连接的时基准计数时钟的输入，来自RCC的TIMxCLK的主频位72MHZ,所以通向时基单元的计数基准频率就是72MHZ，预分频器可以对主频进行分频，输出频率=输入频率/（值+1）输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率，占空比，脉冲间隔，电平持续时间等参数。编码器接口可接受增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置，旋转方向和旋转速度。
stm32学习笔记：TIM-输出比较
hmh520i的博客
01-05 1012
stm32学习笔记：TIM-输出比较
【STM32】STM32学习笔记-TIM编码器接口(19)
Print World的专栏
01-04 1440
Encoder Interface 编码器接口编码器接口可接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度每个高级定时器和通用定时器都拥有1个编码器接口两个输入引脚借用了输入捕获的通道1和通道2。
033 - STM32学习笔记 - TIM定时器（二） - 高级定时器
guanxiaozhi的博客
01-05 1511
输入滤波是为了滤除输入信号的高频干扰，即为重新采样。采样时，采样的频率必须大于等于两倍的输入信号，例如，输入信号为1M时，可能存在高频的信号干扰，为了滤除干扰，就需要将采样频率设置为2M，这样就可以把高于2M的高频干扰过滤掉，同时又能保证有效信号的采集。捕获通道和输入通道的区别在于，输入通道用于接收输入信号，而捕获通道则用来捕获输入信号的通道，一个输入通道的信号可以同时经由两个捕获通道输入，例如，输入通道TI1的信号经过滤波边沿检测器后，TI1FP1和TI1FP2可以输入到捕获通道IC1和IC2。
stm32学习笔记---TIM定时中断（理论部分）
xiaobaivera的博客
06-25 1302
因为定时器的内容很多，我们将总共分为四个部分讲解： 在第一部分，主要讲定时器基本定时的功能。也就是定一个时间，然后让定时器每隔这个时间产生一个中断，来实现每隔一个固定时间执行一段程序的目的。比如要做个时钟秒表，或者使用一些程序算法的时候，都需要用到定时中断的这个功能。 在第二部分，主要讲定时器输出比较的功能。输出比较这个模块，最常见的用途就是产生PWM波形。用于驱动电机等设备，在这个部分我们将会学习到使用STM32输出的PWM模型来驱动舵机和直流电机的例子。 在第三部分，主要讲的是定时器输入捕获的
stm32学习笔记---TIM编码器接口（代码部分）编码器接口测速
xiaobaivera的博客
06-28 1217
第一步，RCC开启时钟，开启GPIO和定时器的时钟。 第二步，配置GPIO，这里需要把PA6和PA7配置成输入模式。 第三步，配置时基单元，这里预分频器，一般选择不分频。自动重装一般给最大65535，只需要个CNT执行计数就行了。 第四步，配置输入捕获单元，不过这里输入捕获单元只有滤波器和极性这两个参数有用，后面的参数没有用到，与编码器无关。 第五步，配置编码器接口模式，这个直接调用个库函数就可以了。 第六步，启动定时器，调用TIM_Cmd启动定时器。
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