1.编码器接口简介 Encoder Interface 编码器接口编码器接口可接收增量(正交)编码器的信号,根据编码器旋转产生的正交信号脉冲,自动控制CNT自增或自减,从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度每个高级定时器和通用定时器都拥有1个编码器接口两个输入引脚借用了输入捕获的通道1和通道2 2.正交编码器 3.编码器接口基本结构 4.工作模式 5.实例(均不反相) 6,实例(TI1反相)