毫米波雷达之波束成形算法

---

一、 算法简介

数字波束成形算法（Digital Beamforming, DBF）通过对信号进行加权求和的方式，有效集中阵列接收的能量在特定方向上。该算法实质上在空域进行滤波操作，旨在增强期望信号强度并抑制干扰信号。这使得阵列的输出方向能够专注于特定方向，确保最大程度地捕获期望信号的功率峰值，该功率峰值所在方向即为信号到达的角度。

上图展示了一维M阵元线阵，通过对输入信号加权求和，可以得到阵列输出：

波束成形器的功率表达式：

其中，R表示是阵列输出的协方差矩阵，表达式如下：

将雷达阵列天线的距离维度FFT数据表示为输入数据u(t)，已知阵元数M、波长λ、天线间隔d=λ/2等参数。搜索波束成形器的功率峰值即可确定到达角方向。
为了评估数字波束成形（DBF）测角的性能，我们使用MATLAB对DBF算法进行了仿真。雷达仿真的参数如表3.2所示，而仿真结果则展示在图3.13中。

根据角度分辨率公式，在给定波长和阵元间距的条件下，雷达的角度分辨率仅与阵元数量相关。通过计算得知，当阵元数量分别为6、8和12时，均匀阵的角度分辨率分别为19.1度、14.3度和9.6度。因此，在6阵元均匀阵的情况下，无法区分-5°和9°两个目标点；8阵元可以模糊地识别出这两个目标点的角度，而12阵元不仅可以区分这两个目标点，而且相较于8阵元有显著的精度提高。

---