虎书Fundamentals of Computer Graphics 5th Edition个人学习思维导图分享-第八章 Viewing

8E3eGrM

已于 2022-08-01 17:28:39 修改

阅读量516

点赞数

分类专栏：虎书文章标签：学习图形渲染

于 2022-08-01 15:43:56 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_56334514/article/details/126092565

版权

虎书专栏收录该内容

2 篇文章 1 订阅

订阅专栏

这章的知识点书上是按照从易到难的顺序安排的，但本文为了使变换的顺序符合逻辑，就按照渲染的顺序来阐明概念了。本文有许多概念都是根据个人对于概念的理解，以大白话的形式表达，如有不对，请及时纠正，谢谢各位大佬。

Viewing Transformation视图变换

描述的是一个将canonical坐标系中的三维坐标映射到以像素为单位的图片中的过程
其中包含
Camera Transformation
- 根据之前书中第二章提到的，以相机(模拟眼睛看物体)的有关信息构建一个坐标系的方法中
  - 所需的信息
    - 眼睛位置e
    - 眼睛所看向的方向g
    - view-up vector将视角区分左右的任意向量t(书中表达为将头切分成左右两半的平面上的向量)
  - 其中的具体逻辑就不赘述了下面是结果
- 再根据章节7.5中的根据某坐标系的原点和三个basis vector即可将原坐标系中的点转换为该坐标系中坐标的变换矩阵canonical-to-basis matrix
Projection Transformation
- 该变换由两部分组成 $M_{per}=M_{orth}P$ 即Perspective Projection和Orthographic Projection
  - Perspective Projection
    - 说该变换之前需要知道
      - 由书中关于眼睛看向view plane的侧面截图根据三角相似原理可以得出 $y_s=\frac{d}{z}y$
      - 而此公式中带有除法，而仿射变换中却没有包含实现该功能的矩阵
      - 得益于齐次坐标多出的那一维 $\begin{bmatrix}x&y&z&w\end{bmatrix}^{T}=\begin{bmatrix}x/w&y/w&z/w&1\end{bmatrix}^T$ 利用此性质可以实现除法
      - 实现这一功能的变换叫做Projective Transformation $\begin{bmatrix} \tilde{x}\\ \tilde{y}\\ \tilde{z}\\ \tilde{w} \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} a_1& b_1 & c_1 & d_1\\ a_2& b_2 & c_2 & d_2\\ a_3& b_3 & c_3 & d_3\\ e& f & g & h \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} x\\ y\\ z\\ 1 \end{bmatrix}$
    - 得益于Projective Transformation实现除以z这个操作变得可以轻松实现
    - Perspective Matrix P
    - 其中，由于之前的三角形相似原理，而对于x也是同理
    - 值得注意的是这里的n和z都是小于0(眼睛位于原点是看向-z方向的)的所以这个变换矩阵并不会错误的导致坐标符号反向
    - P矩阵的第三行实现了z坐标在near plane和far plane的点z值不变，而介于其中的点z值的大小顺序不变，即某点原来的z值小于另一点的z值而经过变换之后仍小于该点的z值
    - 利用上述性质便于之后进行Hidden Surface Removal
- Orthographic Projection
  - 经过之前的Perspective Projection Transformation已经将view volume转换为一个 $[l,r]\times[b,t]\times[f,n]$ 的长方体，称作Orthographic View Volume
  - 由于目标是将该长方体先将从原点看去 $[l,r]\times[b,t]$ 这面的中心位移至原点,再压缩成一个长宽为2的正方体，
  - 经过以下矩阵可以实现上述功能(可以自行推导)，一个相对简单的仿射变换
- 先进行Perspective Projection Transformation再进行Orthographic Projection就是Projection Transformation的整个变换了 $M_{per}=M_{orth}P$
Viewport Transformation
- 又称作Windowing Transformation
- 将经过Projection Transformation得到的正方体，将由x轴和y轴构成的面映射到屏幕像素为 $n_x\times n_y$ 的 $[-0.5,n_x-0.5] \times [-0.5,n_y-0.5]$ 的长方体上
- 不难看出，只需要进行简单的缩放和位移操作即可
结合上述三个大步骤即为整个Viewing Transformation的过程

Field-of-View
- 垂直可视角度根据三角形相似原理可以得出 $tan\frac{\theta}{n}=\frac{t}{|n|}$

8E3eGrM

关注

0
点赞
踩
0

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
虎书Fundamentals of Computer Graphics 5th Edition个人学习思维导图分享-第八章 Viewing

虎书Fundamentals of Computer Graphics 5th Edition个人学习思维导图分享-第八章 Viewing
复制链接

扫一扫

专栏目录