PSINS工具箱函数介绍——avpcmpplot

已于 2024-07-29 19:52:47 修改
阅读量188 收藏
点赞数 6
分类专栏： 基于PSINS工具箱的程序设计 PSINS函数 文章标签： matlab PSINS 开发语言
于 2024-07-25 12:53:09 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/140686641
版权

在这里插入图片描述

avpcmpplot是一个对比和绘图的命令，用于将avp数据绘制出来

本文所述的代码需要基于PSINS工具箱，工具箱的讲解：

使用方法

avpcmpplot这个函数的字面意思是：avp三组数据、九个量的比较和绘图
此函数使用起来很简单，直接后面加两种avp、用逗号隔开即可，如：

avperr = avpcmpplot(trj.avp, avp)
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
MATLAB卡尔曼
关注
专栏目录
订阅专栏
Matlab工具箱应用指南——应用数学篇
10-08
Matlab工具箱应用指南——应用数学篇不仅对每个工具箱的功能进行了系统介绍，还提供了详细的函数使用说明和应用例程。这对于提高用户对Matlab工具箱的理解和掌握程度具有极大的帮助。尤其对于理工科大学教师、研究生...
SINS/GNSS组合导航仿真应用详细版(基于PSINS工具箱 )
十八与她的博客
05-09 7229
文章目录轨迹仿真生成轨迹数据绘制仿真数据惯导仿真纯惯导仿真SINS/GPS组合导航总结12345 轨迹仿真 生成轨迹数据 首先，打开demos\test_trj.m文件，运行仿真生成轨迹。运行后，将轨迹数据存文件并对AVP参数和IMU数据作图。 % Trajectory generation for later simulation use. % See also test_SINS, test_SINS_GPS_153, test_DR. % Copyright(c) 2009-2014, by Go
MTI-G-710/GNSS组合导航代码分析
waihekor的博客
05-28 2729
MTI-G-710/GNSS组合导航代码分析
PSINS源码阅读—STIM300/GNSS组合导航
waihekor的博客
12-13 3739
PSINS源码阅读—STIM300/GNSS组合导航
MatLab工具箱应用指南——控制工程篇 徐昕编着 PDF电子书
03-21
除了控制系统的设计与分析外，《MatLab工具箱应用指南——控制工程篇》还介绍了如何利用MatLab进行数据处理和可视化。MatLab提供了强大的数据处理能力，包括数据导入、清洗、统计分析等功能。同时，MatLab拥有丰富的...
第3、4讲- Matlab图像处理工具箱及基本函数.ppt
04-15
关于matlab中，图像处理的工具箱的基本函数使用，适合新手学习。
基于PSINS工具箱的EKF和UKF滤波与结果对比
02-22
基于PSINS工具箱，自定义三维的运动轨迹，并由轨迹换算出来的SINS数据、GNSS数据进行扩展卡尔曼滤波EKF和无迹卡尔曼滤波UKF的结果展示与效果对比。 文件只有一个m文件，但是必须搭配工具箱，如果遇到我的私有函数，...
nurbs曲线拟合函数工具箱MATLAB
10-06
该“nurbs曲线拟合函数工具箱MATLAB”包含了多种用于创建、编辑和操作NURBS曲线的函数。这些函数可能包括但不限于以下几类： 1. **创建NURBS曲线**：工具箱可能提供函数，如`create_nurbs_curve`，用于根据一组控制...
卡尔曼滤波推导过程|MATLAB滤波|MATLAB卡尔曼|MATLAB卡尔曼导航
最新发布
2401_86544394的博客
10-04 510
卡尔曼滤波的基本框架由状态方程和观测方程构成：：其中：：其中：在每个时间步，首先进行预测：：Pk∣k−1=FkPk−1∣k−1FkT+QkPk∣k−1​=Fk​Pk−1∣k−1​FkT​+Qk​一旦获得观测值 zkzk​，就执行更新步骤：：
2-109 基于matlab-GUI的BP神经网络
m0_59476991的博客
10-01 360
基于matlab-GUI的BP神经网络，10种不同分布的数据样本，9种不同的激活函数，可更改升级网络结构参数，对比各种方法参数下的训练测试效果，实时显示预测过程。程序已调通，可直接运行。
Matlab进阶绘图第70期—正负面积图
qq_26447137的博客
09-29 489
Matlab进阶绘图第70期—正负面积图
（7）MATLAB：QPSK理论误符号率和理论误比特率
weixin_45333185的博客
09-27 429
本文给出QPSK的理论误符号率与理论误比特率公式，并给出MATLAB代码实现，画出性能曲线。MATLAB中可以使用berawgn函数得到AWGN信道的误比特率（BER）和误符号率（SER）。为了理解BER和SER的理论计算过程，本文给出了MATLAB代码实现，并通过和berawgn结果对比验证了一致性。
MATLAB GUI设计原则与实践
2401_85342379的博客
09-29 487
通过继承和扩展MATLAB的UI组件，可以创建具有特殊行为和外观的自定义组件。
【异常数据检测】孤立森林算法异常数据检测算法（数据可视化 Matlab语言）
2401_84610415的博客
09-28 981
本文研究了基于孤立森林算法的异常数据检测方法，并在MATLAB中实现了该算法的可视化。孤立森林是一种无监督的异常检测算法，主要通过构建决策树来区分正常数据和异常数据。本文使用真实数据集，通过二维可视化展示了检测结果。实验结果表明，孤立森林算法能够有效识别出数据集中的离群点，为异常检测问题提供了一种高效、可靠的解决方案。
（14）MATLAB莱斯（Rician）衰落信道仿真4
weixin_45333185的博客
10-03 2003
本文通过将接收信号总功率设置为1，重写了莱斯衰落信道上接收信号幅度的理论PDF式。然后用MATLAB代码生成了在具有不同莱斯因子K的Ricean平坦衰落信道下接收到的信号样本，并计算了PDF的估计值。最终通过画图给出仿真结果。
小波去噪MATLAB实现
2401_86539719的博客
09-28 906
第二章 图像小波去噪理论第4章 医学图像小波去噪的MATLAB实现4.1 小波基的确定不同的小波基具有不同的时频特征，用不同的小波基分析同一个问题会产生不同的结果，故小波分析在应用中便存在一个小波基或小波函数的选取和优化问题。我们在应用中要把握小波函数的特征，根据应用需要，选择合适的小波基。在小波分析应用中要考查小波函数或小波基的连续性、正交性、对称性、消失矩、线性相位、时频窗口的中心和半径以及时频窗的面积等，这些特征关系到如何选择合适的小波基。本节选取了一些常见的小波基，首先固定小波分解层数和阈值，然后改
MATLAB云计算集成：在云端扩展计算能力
2401_85812026的博客
09-28 518
MATLAB云计算集成是指将MATLAB的计算能力与云平台的弹性资源相结合，以实现高性能计算、数据处理和算法开发。本文详细介绍了MATLAB云计算的基本概念、优势、配置要点以及编程实践。云计算是一种通过互联网提供计算资源（如服务器、存储、数据库和网络）的模型。它允许用户按需访问这些资源，从而提高灵活性和成本效益。
MATLAB计算与建模常见函数：5.曲线拟合
m0_75029367的博客
10-03 293
曲线拟合(curve fitting)是指选择适当的曲线类型来拟合观测、实验等离散数据，并可以用拟合的曲线方程分析两个变量间的关系；适用范围内给定数据意外的数据点也可以通过曲线方程进行计算；MATLAB可以使用多种函数对数据点进行曲线拟合，如：多项式拟合、指数函数拟合、三角函数拟合、对数函数等等；一般情况下，MATLAB的曲线拟合方法用的是“最小方差”函数，其中方差的数值是拟合曲线和已知数据之间的垂直距离。
MATLAB数字信号处理工具箱函数概述
同时，本文还将对MATLAB中常用的工具箱函数进行简要的介绍，包括滤波器设计函数、信号检测函数、频谱分析函数等。 本文还将列举了两个相关程序，对于文中所提及到的函数的使用，做了一个示范。这些程序包括滤波器...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

MATLAB卡尔曼

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值