文章探讨了运放系统稳定性的重要性，强调了相位裕度在系统稳定性中的角色。介绍了多极点系统、频率补偿基础，特别是两级运放的补偿策略，包括极点分裂、零点消除和负载电容的影响。同时，文章提到了奈奎斯特稳定性准则在分析系统稳定性中的应用。
目录
10.1概述
10.2多极点系统
10.3相位裕度
一、
相位裕度不够，变成了低速系统。
二、
时，相位裕度为45度，仍然不稳定
三、
时，相位裕度为63°；
时，相位裕度为72°；系统稳定。
10.4频率补偿基础
补偿的目标就是调节 和
的关系，使得后者等于前者的2~3倍。
，
为寄生极点。
需要45°相位裕度，该如何补偿：
将其接成闭环（单位增益运放），闭环的-3dB带宽为 ，原因为原来增益带宽积为
，增益变为了1，带宽就为
，
增大输出电阻不能改善相位裕度：
计算相位裕度：
10.5两级运放的补偿
密勒电容两个作用：极点分裂
（1）大大增大了前一级的输出端电容，使第一个极点左移；
（2）减小了第二个结点的阻抗，使其从高阻结点变为低阻结点，使第二个极点右移。
出现零点问题：
右平面零点很容易导致振荡。
加入消零电阻： 还可以把零点变到左侧
时，零点被消除；
改进：消零电阻用线性区的mos代替。
二、
负载电容影响补偿效果。
单极时，增大负载电容会减小极点，不影响相位裕度，会使带宽减小，减小速率。
两级时，增大负载电容会使副极点降低，影响相位裕度，裕度减小。
两级运放的输出结点贡献的极点不是主极点，是次极点；主极点是第一级的输出结点。
三、在设计过程中，需要关注 和
，需要格外关注
的表达式。
调节Cc使 是
的2~3倍，再调节Rz消零电阻。
10.6两级运放中的转换
10.7其他补偿技术
阻断前馈通路来消除零点：
用源随器阻断
用共栅级阻断
当第一级是共源共栅是，补偿电路可以不接回第一级的输出结点，解决了零点问题：
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