为了方便大家一眼看出本文所要讲的内容,之后的文章的标题将不再使用《由浅入深通信原理》,但仍然是这一系列的内容,按照顺序,本文是《由浅入深通信原理》06。
1. 噪声和干扰
信道中除了传输的信号以外,还存在各种噪声和干扰,包括接收机中产生的热噪声、进入天线的自然噪声和人为噪声等。这些噪声和干扰可能会使信号失真并导致误码。
2. 信道带宽
不是所有频率的信号都可以通过信道传输,信道的频率响应决定了哪些频率的信号可以通过信道,哪些频率的信号不能通过信道,如下图所示。可以通过信道传输的信号频率范围大小就是信道的带宽。实际信道的带宽总是有限的,因此要求在信道上传输的信号带宽不能超过信道带宽,否则信号会发生失真。
3.信道容量
信道容量就是指在信道上进行无差错传输所能达到的最大传输速率。信道容量可以利用香农公式计算得到:
C:信道容量,单位bit/s;
B:信道带宽,单位Hz;
S:信号平均功率,单位W;
N:噪声平均功率,单位W。
4. 移动衰落信道
无线电波在传播过程中会遇到各种建筑物、树木、植被以及地形起伏的影响,引起能量的吸收和电波的反射、散射和绕射等,遭受到不同途径的衰减或损耗,这些损耗可以分为三类:路径损耗、大尺度衰落和小尺度衰落,如下图所示。
由于路径损耗和衰落的影响,接收信号一般要比发射信号弱很多。
- 无线电波在自由空间传播时产生的损耗被称为路径损耗。路径损耗反映了在大范围空间距离上接收信号电平的平均值变化趋势。
- 无线电波在传播路径上受到建筑物及山丘等遮挡所产生的损耗被称为阴影衰落。阴影衰落反映了在几百倍波长量级的中等范围内接收信号电平的平均值变化趋势,因此也被称为大尺度衰落。
- 主要由于多径传播而产生的损耗被称为多径衰落。多径衰落反映了在几十倍波长量级的小范围内接收信号电平的平均值变化趋势,因此也被称为小尺度衰落。
4.1 多径效应
多径是指无线电波从发射天线经过多个路径抵达接收天线的传播现象,如下图所示。
大气层对电波的散射、电离层对电波的反射和折射,以及山峦、建筑等地表物体对电波的反射都会造成多径传播,最终导致接收机收到的信号是直达波和多个反射波的合成。多径对通信质量会有很大的影响。
以无线电视信号的传播为例,以较长路径到达电视接收天线的信号分量比以较短路径到达的信号稍迟。因为电视的电子枪是从左向右扫描的,所以迟到的信号会在早到的信号形成的电视画面上叠加一个稍稍靠右的虚像,导致重影,如下图所示。
一般在研究电波反射时,通常都是按照平面波处理的,假定在反射点的入射角度等于反射角度,因此造成电波反相。由于大气折射是随时间变化的,传播路径也会随时间和地形地物而变化。到达接收机的多径信号:如果同相,叠加后信号会增强;如果反相,叠加后信号会减弱。由此造成接收信号的幅度变化,这就是衰落。
一般情况下,到达接收机的直射信号和反射信号不会正好是同相或者反相,而且直射信号和反射信号的幅度也不同,反射信号的幅度小于直射信号。
假定信号频率为f,反射信号比直射信号延迟时间τ到达接收机,直射信号的幅度为A1,反射信号的幅度为A2。
直射信号:s1=A1cos(2πft)
反射信号:s2=A2cos[2πf(t-τ)+π]
合成信号:s1+s2=A1cos(2πft)+A2cos[2πf(t-τ)+π]
4.1.1 相干带宽
一般将多径信道最大时延τm的倒数定义为多径信道的相干带宽,即
4.1.2 频率选择性衰落
一般的信号都不是单一频率,而是具有一定带宽。如果信号的带宽远大于信道的相干带宽,即:B>>Bc,信号中不同频率成分经多径传输后到达接收机时的幅度增益差别很大,这种衰落就是频率选择性衰落。
在频率选择性衰落场景下,信号会发生严重失真。
4.1.3 平坦衰落
为了避免信号严重失真,一般要求信号的带宽B小于信道的相干带宽Bc,即:B<Bc,这样信号中不同频率成分经多径传输后到达接收机时的幅度增益差别不大,这种衰落就是平坦衰落。
4.2 多普勒效应
1842年的一天,多普勒在路过一个铁路交叉路口时,恰逢一列火车从身旁疾驰而过,他发现了一个有趣的现象:当火车由远而近时汽笛声变强,音调变尖,而火车由近而远时汽笛声变弱,音调变低。他对这个现象产生了极大兴趣,通过研究发现正是由于声源与观察者之间存在着相对运动,使得观察者听到的声音频率不同于声源频率:当声源逐渐远离观察者时,声波的波长增加,频率降低,音调变得低沉;当声源逐渐接近观察者时,声波的波长减小,频率升高,音调变高。如下图所示。
多普勒效应是波动过程共有的特征,不只是声波,光波和电磁波也同样存在多普勒效应。以移动通信为例,当移动台向基站移动时,基站接收到的电磁波信号频率会变高;当移动台远离基站时,基站接收到的电磁波信号频率会变低。
4.2.1 多普勒频移
由多普勒效应造成的接收信号频率和发射信号频率之差被称为多普勒频移。如下图所示,波源位于S点,波的频率:f0=c/λ,移动台以速度v由A点向B点移动。对于移动台来讲,波的相对传播速度为:c+v,移动台在单位时间内接收到的波的个数为:(c+v)/λ,也就是说移动台接收到的波的频率:f=(c+v)/λ,多普勒频移:fd=f-f0=v/λ。
如果移动台反方向移动,如下图所示,波源位于S点,波的频率:f0=c/λ,移动台以速度v由B点向A点移动。对于移动台来讲,波的相对传播速度为:c-v,移动台在单位时间内接收到的波的个数为:(c-v)/λ,也就是说移动台接收到的波的频率:f=(c-v)/λ,多普勒频移:fd=f-f0=-v/λ。
综上所述:当移动台以速度v向着波源移动时,多普勒频移:fd=v/λ当移动台以速度v远离波源移动时,多普勒频移:fd=-v/λ。
如下图所示,波源位于S点,波的频率:f0=c/λ,移动台以速度v由A点向B点移动。对于移动台来讲,波的相对传播速度为c+vcosθ,移动台在单位时间内接收到的波的个数为(c+vcosθ)/λ,也就是说移动台接收到的波的频率:f=(c+vcosθ)/λ,多普勒频移:fd=f-f0=vcosθ/λ。
移动方向与波源不在一条直线上的多普勒频移(远离波源)的情况就留给大家自己推导。相信大家都可以推导出来。
综上所述:当移动台以速度v向着波源移动时,多普勒频移:fd=vcosθ/λ当移动台以速度v远离波源移动时,多普勒频移:fd=-vcosθ/λ。
4.2.2 多普勒扩展
在多径传播的场景下,频率为f的信号经不同传播路径到达接收机,不同传播路径的多普勒频移不同,导致接收信号频率扩展到[f-fd,f+fd]范围内,如下图所示,这就是多普勒扩展。
4.2.3 相干时间
一般将最大多普勒频移fd的倒数1/fd定义为多径信道的相干时间,即:
具有多普勒效应的多径传输的信号的合成信号幅度是周期变化的,变化周期为1/fd,(如下图所示)也就是相干时间。
4.2.4 快衰落
如果符号持续时长远大于信道的相干时间,即:T>>Tc,如下图所示,符号持续期间的信号幅度波动很大,这种衰落被称为快衰落。
4.2.5 慢衰落
为了避免符号持续期间信号幅度的大幅波动,一般要求符号持续时长小于信道的相干时间,即:T<Tc,如下图所示,这样可以保证符号持续期间的信号幅度变化不大,这种衰落被称为慢衰落。