交通状态预测 | Python实现基于Social-LSTM的轨迹预测方法

最新推荐文章于 2024-03-23 09:58:04 发布
最新推荐文章于 2024-03-23 09:58:04 发布
阅读量3.3k 收藏 26
点赞数 1
分类专栏： 交通状态分析 深度学习算法 多元分类预测（Python） 文章标签： Social-LSTM 轨迹预测 交通状态预测
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/m0_57362105/article/details/126577708
版权
深度学习算法 同时被 3 个专栏收录
41 篇文章 217 订阅 ¥29.90 ¥99.00
订阅专栏
交通状态分析
19 篇文章 118 订阅 ¥29.90 ¥99.00
订阅专栏
多元分类预测（Python）
16 篇文章 20 订阅 ¥19.90 ¥99.00
订阅专栏

交通状态预测 | Python实现基于Social-LSTM的轨迹预测方法

目录

基本介绍

轨迹预测其实就是序列生成问题，而序列生成问题当时主流解决方法都从循环神经网络（如GRU或者LSTM）入手。所以本文就利用LSTM来才从行人的历史轨迹中学习行人的运动模式。

研究回顾

先简单了解一下何为过街意图识别以及轨迹预测。

  • 两个任务的输入具有一定的相似性，即都是通过观察一段时间的行人（车辆）历史帧，然后确定未来几秒内行人的过街意图（即是否过街的二分类问题）或者预测未来几秒内行人的运动轨迹。
  • 因此，这两个任务对于自动驾驶、交通安全分析和事故阻止都有相当重要的意义。
  • 写到这里，读者可以自行想象一下，过街意图识别以及轨迹预测与什么因素有关呢？</
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
前程算法屋
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 26
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
专栏目录
订阅专栏
LSTM-交通预测 代码
04-14
LSTM-交通预测 代码+模型 训练数据
Social LSTM:一个预测未来路径轨迹的深度学习模型
deephub
06-26 1万+
本篇文章试图解释描述深度学习模型Social-LSTM的研究论文 Social LSTM的动机 Social LSTM是一种模型，它可以根据行人过去的轨迹数据预测他们未来的轨迹(我们可以为其他类型的物体定制轨迹)。 与其他最先进的轨迹预测模型相比，Social LSTM的性能对比。更多的细节在“结果”部分 大多数早期的模型都受到以下两个假设的限制。 i)他们使用手工制作的函数来为特定设置建模“交互”，而不是以数据驱动的方式推断它们。这导致更倾向于捕捉简单相互作用(例如排斥/吸引)的模型，可能无法适用于更
（7-5-2）行为预测算法：Social LSTM轨迹预测算法
最新发布
码农三叔
03-23 704
在本项目中，文件train_helper.py的作用是提供了训练过程中的辅助函数，特别是 sample 函数，它实现了模型的采样功能。这个文件中的函数通过对 Social LSTM 模型的运用，能够在给定输入轨迹的情况下，生成模型预测的轨迹样本。这在训练过程中是很关键的，因为它允许评估模型对于轨迹生成任务的性能，同时也为模型的监督学习提供了辅助。在本项目中，文件grid.py的主要作用是为 Social LSTM 模型提供输入数据的预处理，具体而言，它生成表示行人在相互网格中占用情况的二进制掩码。
【自动驾驶01】轨迹预测方法总结
Tekapo_s的博客
09-14 2007
自动驾驶轨迹预测方法总价
基于EKF的航线轨迹预测（完整代码）
tycodehh的博客
12-04 1488
简单地分析了轨迹追踪中基础算法EKF的由来和计算流程，也用简单的例子做了仿真实现，发现了EKF的些许不足，为将来的深入分析和改进提供了思路
深入理解LSTM：案例和代码详解
jakelihua
09-27 126
LSTM具有三个关键的门控单元：输入门（input gate）、遗忘门（forget gate）和输出门（output gate），它们分别控制着输入、遗忘和输出的信息流。长短期记忆网络（Long Short-Term Memory，LSTM）是一种特殊类型的循环神经网络（Recurrent Neural Network，RNN），它能够处理和捕捉长期依赖关系。通过以上代码，我们实现了一个简单的LSTM模型，并使用IMDB电影评论数据集进行情感分类的训练和测试。
pytorch实现基于LSTM的高速公路车辆轨迹预测源码+数据集.zip
02-18
pytorch实现基于LSTM的高速公路车辆轨迹预测源码+数据集.zip 第1步：轨迹数据滤波，将原始US101和I-80的原始数据放入下图文件夹，运行代码"trajectory_denoise.py"，结果如下： image 第2步：移除不必要特征以及添加新特征，运行代码"preprocess.py"，结果如下： image 第3步：根据需要添加横、纵向速度和加速度特征，运行代码"add_v_a.py"，结果如下： image 第4步：按照滑动窗口法提取所需8s轨迹序列，运行代码"final_DP.py"，结果如下： image 第5步：最终合并US101和I-80数据集，为保证数据的均衡性以及充分利用数据集，随机采样10组数据集，每组按照6:2:2的比例划分训练集、测试集和验证集；运行代码"merge_data.py". 模型训练及测试 MTF-LSTM模型训练，运行代码"MTF-LSTM.py" MTF-LSTM-SP模型训练，运行代码"MTF-LSTM-SP.py" 本文训练好的MTF-LSTM和MTF-LSTM-SP模型保存在文件夹/algorithm
lstm代码_轨迹预测03：social-lstm论文以及代码解析（上）
weixin_39912250的博客
12-04 1804
Social-lstm算是比较出名的行人轨迹预测方法了。2016年CVPR的论文，在这个领域已经算是比较古老的方法了，但是许多后续论文都是受到这篇文章的启发，被引量达到了120。想研究轨迹预测，这是相当不错的一个入门文章，而且网上的代码复现也比较齐全。这篇文章同时整合了行人自身轨迹和周围人群影响，把每个人看作lstm，在每个时刻把每个人周边的人的lstm隐状态拿出来做一个pooling, 这样就能...
Social LSTM论文和代码解析
AI蜗牛车
04-24 932
1 前言最近看了一些有关行人过街意图识别以及轨迹预测的论文，觉得这方面的研究还是比较有意思的，并且对交通领域的安全分析具有一定的研究价值，特此进行整理与解析。这里，我们先简单了解一下何为过街意图识别以及轨迹预测。事实上，两个任务的输入具有一定的相似性，即都是通过观察一段时间的行人（车辆）历史帧，然后确定未来几秒内行人的过街意图（即是否过街的二分类问题）或者预测未来几秒内行人的运动轨迹。因此，这两...
Python数据分析案例28——西雅图交通事故预测（不平衡样本处理）
weixin_46277779的博客
05-24 4146
python机器学习案例，数据处理探索分析，不平衡样本采样
social_lstm_keras_tf-master_social_lstm轨迹预测_keras_lstm轨迹预测_行人轨迹_
09-30
social_lstm行人轨迹预测代码，基于keras，在Linux下运行
Python-轨迹预测TrajectoryPrediction相关资源列表
08-11
轨迹预测(Trajectory Prediction)相关资源列表
GA-LSTM 遗传算法优化的lstm 预测代码 python实现
04-07
GA-LSTM 遗传算法优化的lstm 预测代码 python实现 直接就可以运行 GA.PY 具体可以通过lstm.py的load数据进行修改
VMD-LSTM时间序列预测（Python完整源码和数据）
05-06
VMD-LSTM时间序列预测（Python完整源码和数据） VMD-LSTM时间序列预测，AQI预测（Python完整源码和数据） VMD分解结合长短期记忆神经网络时间序列预测。
Python实现基于Stacked-LSTM的股票预测模型（keras），可预测未来，完整源码
12-17
Python实现基于Stacked-LSTM的股票预测模型（keras），可预测未来，完整源码 Python实现基于Stacked-LSTM的股票预测模型（keras），可预测未来，完整源码 Python实现基于Stacked-LSTM的股票预测模型（keras），可...
基于VMD-SSA-LSTM的多维时序光伏功率预测MATLAB程序
06-26
采用不同方法混合嫁接的方式实现了光伏功率预测，对于预测而言，包括训练和测试，因此，该方法仍然可以用于风电、负荷等方面的预测。只需要自己更改相关数据即可！！！！ 对比了LSTM、VMD-LSTM、VMD-SSA-LSTM三种...
无人车系统（十一）：轨迹跟踪模型预测控制(MPC)原理与python实现【40行代码】
热门推荐
昔风不起，唯有努力生存！
12-20 4万+
前面介绍的PID，pure pursuit方法，Stanley方法都只是利用当前的系统误差来设计控制器。人们对这些控制器的设计过程中都利用了构建模型对无人车未来状态的估计（或者说明利用模型估计未来的运动趋势）。每个控制周期只选择一个目标路点作为跟踪对象，因此，我们也可以说明以上控制器只利用了模型进行向前一步预测。那么如果在更远的未来，参考轨迹变化不是那么平缓，并且有很多弯度小（急）的部分，那么只......
锂电池寿命预测 | python实现基于lstm长短期记忆神经网络的锂电池寿命预测(tensor
10-13
锂电池寿命预测是一项重要的研究领域，对于电池使用者和制造商来说，准确预测锂电池的寿命有助于提高电池的使用效率和可靠性。 基于LSTM（长短期记忆）神经网络的锂电池寿命预测是一种有效的方法。LSTM是一种能够处理时间序列数据的深度学习模型，它可以学习时间序列中的长期依赖关系。 在实现锂电池寿命预测的Python代码中，可以使用TensorFlow作为深度学习框架。首先，需要准备锂电池的时间序列数据集，包括电池的特征参数和寿命标签。 接着，可以使用LSTM模型进行训练和预测。首先，定义一个多层LSTM模型，可以设置多个LSTM层和全连接层来提高模型的性能。然后，通过编写模型的损失函数和优化器，来训练模型以拟合数据集。 在训练过程中，可以使用批量梯度下降或随机梯度下降算法来更新模型的权重和偏置，最小化预测值与实际值之间的误差。训练过程可以迭代多个周期，直到模型的性能收敛或达到预定的终止条件。 在模型训练完成后，可以使用该模型来预测新的锂电池寿命。将待预测的电池特征参数输入到已经训练好的模型中，模型会输出对应的寿命预测值。 需要注意的是，锂电池寿命预测是一个复杂的问题，受到多种因素的影响，如充放电循环次数、温度、电流等。因此，在构建和训练LSTM模型时，需要选择合适的特征参数，并进行适当的预处理和特征工程，以提高预测的准确性。 综上所述，通过使用Python实现基于LSTM神经网络的锂电池寿命预测，可以得到较准确的预测结果，并有助于提高锂电池的使用效率和可靠性。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

前程算法屋

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值