PLC计数器的理解及应用

此处的计数器并不能理解为加减法，而是自增、自减的计数器，用于计数而不是计算。

加计数器（CTU）

CU输入信号位；Q输出信号位；R计数器复位位即使得CV=0；PV预设值；CV当前计数值。

当输入为CU由0-1时，CTU使计数值加1，直至CV大于或等于PV，当前计数器的输出Q变为1。此处的CV是可以大于PV的，因为不将CTU复位的话，CV会一直在CU出现上升沿时自增1。

注意：CV自增1的条件使CU产生上升沿。

减计数器（CTD）

CD输入信号位；Q输出信号位；LD计数器复位位当其由1-0时，可得CV=PV；PV预设值；CV当前计数值。

当输入为CD由0-1时，CTD使计数值减1，直至CV小于或等于0时，当前计数器的输出Q变为1。此处的CV是可以小于0的，因为不将CTD复位的话，CV会一直在CD出现上升沿时自减1。

注意：CV自减1的条件使CU产生上升沿。

加减计数器（CTUD）

将上述两个计数器进行整合

实例：运料小车往返四次控制

要求简明：运料小车首先在左限位出发向右行，到达右限位后停止7s开始装料，7s后开始向左行直至左限位停止5s卸料，5s后再重复上述步骤直至完成四次停止。

分析：左行触发要求，当前在右限位处，同时5s计时完成；右行触发要求，当前在左限位处，同时计时7s完成；卸料触发条件，到达左限位处开始；装料触发条件，到达右限位处开始。

自锁：右行与左行都需持续，直至到达限位处结束；还需在装料完成后触发左行并使其自锁；在卸料完成后触发右行并使其自锁

互锁：右行时，左行、停止、装料、卸料都不可触发，同时往返并不能超过四次

           左行时，右行、停止、装料、卸料都不可触发，同时往返并不能超过四次

问题解决：

在加计数器这里为什么还粗要上升沿扫描，不能直接用T2.Q吗？

答案是不可以的，如果不用上升沿扫描的话，CU是检测不到的，导致CV不能自增