L298N和直流电机的使用

L298N和直流电机的使用

L298N的介绍

1. 12V输入端：可输入5V~35V，故可取单片机5V电压或使用外接电源
2. GND：地端，与单片机共地
3. 5V输出端：给L298N逻辑电路供电，可使用板上电压，此时需将跳线插上；或使用外接5V电源，从蓝色端子接入。注意该端口与12V输入端的区别。当5V输入有效时，旁边指示灯会亮起。
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店家提供的文档中提到需要外接电源电压在7V至18V时才能跳线从而板内提供5V电源。但实际使用时发现直接取单片机5V电压时跳线也有效

4. 控制信号输入输出端：IN1、IN2和OUT1、OUT2控制电机A。IN1和IN2接单片机引脚，由单片机提供控制信号即高低电平；OUT1和OUT2接直流电机，提供驱动电流。直流电机没有正负之分，接法随意。电机B控制同理

5. ENA、ENB使能端：高电平有效。当5V电源输入有效时即指示灯亮时，可接跳线直接取板内高电平；或者接单片机引脚由单片机提供高低电平。

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代码说明

采用PWM输入到使能端控制转速，此时需拔掉跳线。由于驱动电机的电流不可太小，故计数周期和占空比需合适。不用开启中断。

1. 计时器配置
   

2. 代码
   开启PWM
   HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_1);
   改变占空比
   __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim4,TIM_CHANNEL_1,Plus);

在如上图配置时，占空比必须大于 600 电机才能转动，故转速范围为60%~100%