树莓派4B串口出现的问题和解决办法

树莓派4B串口出现的问题和解决办法

@(树莓派学习笔记)

在上一节中我们使用设备树覆盖开启了其余四个串口，但在实际使用中发现，Uart4无法接收。
在命令行输入gpio readall 查看IO口状况

此处为修改配置后的图，按照上一节配置此处GPIO9的模式应该是IN
或者可输入命令raspi-gpio get 9查看GPIO9的状态

raspi-gpio的使用：https://github.com/RPi-Distro/raspi-gpio

查看BCM2711 ARM Peripherals文档（链接：https://datasheets.raspberrypi.com/bcm2711/bcm2711-peripherals.pdf），

或者查看RPi BCM2711 GPIOs文档（链接：https://elinux.org/RPi_BCM2711_GPIOs#GPIO9），

都不难发现GPIO9实现RXD4功能的模式是ALT4，故解决思路为改变GPIO9的模式

解决办法一:禁用SPI和I2C

sudo nano /boot/config.txt

将这三行全部注释掉，重启即可。

此方法需要牺牲掉SPI和I2C，视情况而用

解决办法二:raspi-gpio改变引脚模式

raspi-gpio set 9 a4

此方法的缺点是树莓派重启后引脚又会恢复默认状态。
想要树莓派每次开机后自动设置引脚状态，可在程序里添加命令行的使用
以Python为例：

import os
os.system('raspi-gpio set 9 a4')

其他的尝试：设备树覆盖

查找树莓派官方文档发现，

GPIO引脚在启动时要经过7个步骤，我们先尝试设置dt-blob.bin
首先下载dt-blob.dts文件到树莓派中，
下载链接：https://github.com/raspberrypi/firmware/blob/master/extra/dt-blob.dts
vim /root/dt-blob.dts
修改此文件，只保留*Pi4 Model B**部分（视设备而定）
然后按照文档中的格式添加默认引脚配置，
文档链接：https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/configuration.html#changing-the-default-pin-configuration

突然发现，在function里只有uart0和uart1，并没有我们要修改的uart4，故此方法不通

我们接着尝试修改config.txt文件，
参考文档链接：https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/config_txt.html#gpio-control

由于SPI和I2C的设置会覆盖此设置，故此方法也不可行