【SOC估计】基于卡尔曼滤波的储能电池荷电状态SOC估计研究附Matlab代码

最新推荐文章于 2025-05-23 13:00:39 发布

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🔥 内容介绍

本论文针对储能电池荷电状态（SOC）准确估计的难题，深入研究基于卡尔曼滤波的 SOC 估计方法。通过建立合适的电池等效电路模型，结合卡尔曼滤波算法原理，设计 SOC 估计方案。利用实验数据对不同卡尔曼滤波算法（扩展卡尔曼滤波 EKF、无迹卡尔曼滤波 UKF）的估计性能进行对比分析，包括估计精度、收敛速度和抗干扰能力等方面。结果表明，无迹卡尔曼滤波在处理电池非线性特性时表现更优，能更准确地估计电池 SOC，为储能电池的高效管理和安全运行提供可靠的技术支持。

关键词

储能电池；荷电状态；SOC 估计；卡尔曼滤波；扩展卡尔曼滤波；无迹卡尔曼滤波

一、引言

1.1 研究背景与意义

随着新能源技术的快速发展，储能电池在电动汽车、可再生能源并网、分布式储能系统等领域得到广泛应用。准确估计储能电池的荷电状态（State of Charge，SOC）是实现电池有效管理、保障系统安全稳定运行的关键。SOC 反映了电池当前剩余电量与额定容量的比值，它直接影响电池的充放电策略制定、系统能量优化配置以及电池寿命预测。例如，在电动汽车中，精确的 SOC 估计有助于合理规划行驶里程，避免因电量耗尽导致的车辆抛锚；在储能电站中，准确的 SOC 信息能提高能量调度效率，降低运营成本。然而，由于电池内部化学反应的复杂性、运行过程中的温度变化、老化等因素影响，难以通过直接测量获取准确的 SOC 值，因此研究高效、准确的 SOC 估计方法具有重要的现实意义。

1.2 研究现状

目前，常见的 SOC 估计方法包括安时积分法、开路电压法、神经网络法以及卡尔曼滤波法等。安时积分法通过累计充放电电流对时间的积分来计算 SOC，原理简单，但存在累计误差，且无法补偿自放电等因素导致的误差。开路电压法根据电池开路电压与 SOC 的对应关系进行估计，精度较高，但需要电池长时间静置，不适合实时动态估计。神经网络法通过训练大量数据建立输入输出关系，能较好地处理非线性问题，但模型训练复杂，对数据依赖性强。卡尔曼滤波法基于状态空间模型，利用系统的输入输出信息对状态变量进行最优估计，在处理动态系统和存在噪声干扰的情况下具有独特优势。其中，扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter，EKF）通过对非线性系统进行线性化处理实现估计，无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter，UKF）则利用无迹变换直接处理非线性问题，二者在电池 SOC 估计中均有应用，但在不同工况下的性能表现存在差异，仍需进一步研究和优化。

1.3 研究内容与目标

本研究主要围绕基于卡尔曼滤波的储能电池 SOC 估计展开，具体内容包括：建立适用于卡尔曼滤波算法的电池等效电路模型；深入分析扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波算法原理，并将其应用于电池 SOC 估计；通过实验数据对比两种算法的估计性能，分析其优缺点；提出改进思路和优化方向，提高 SOC 估计的准确性和可靠性。研究目标是找到一种在不同工况下都能高效、准确估计储能电池 SOC 的卡尔曼滤波方法，为储能系统的优化控制和电池管理提供技术支撑。

二、储能电池模型与 SOC 定义

2.1 储能电池等效电路模型

2.1.1 常用电池模型介绍

常见的电池等效电路模型有 Rint 模型、Thevenin 模型、PNGV 模型等。Rint 模型结构简单，仅由一个电阻和一个电压源组成，能粗略描述电池的充放电特性，但无法反映电池的极化现象。Thevenin 模型在 Rint 模型基础上增加了一个 RC 网络，可较好地模拟电池的极化过程，适用于大多数工程应用场景。PNGV 模型是美国新一代汽车合作计划提出的模型，考虑了更多电池特性，如温度、老化等因素的影响，但模型复杂度较高。